[实用新型]定位机构及具有该机构的移载台车

说明书

本申请提供一种定位机构及具有该机构的移载台车，该定位机构包括：定位套、定位杆及弹性件，定位套内形成有竖直布置的穿置孔，定位杆竖直移动穿置于穿置孔内；定位杆的上端水平向外扩张形成有定位凸部，定位凸部呈由下往上逐渐扩大的结构；穿置孔的上端水平向外扩张形成有定位凹部，定位凹部由下往上逐渐扩大的结构，定位凸部与定位凹部呈可脱离的紧贴卡合配合；弹性件设于定位套的下端与定位杆下端之间，弹性件恒驱使定位杆向下移动。具有结构简单及能够在无外部提供动力情况下实现自定位的优点。

技术领域

本申请涉及载具移送设备的技术领域，尤其涉及一种定位机构及具有该机构的移载台车。

背景技术

移载台车搭载载具组件在生产中应用广泛，目前，移载台车在移载过程中，往往需要通过电、气等动力源维持载具组件定位在移载台车上，达到载具组件在移载台车移动过程中保持平稳、不晃动、不倾斜，而且，在移载至指定位置的机台上时，载具组件又可以脱离移载台车来跟机台二次精定位，且定位不受移载台车影响。

但是，通过电、气等动力源维持载具组件定位在移载台车上不但结构复杂，而且，移载台车在移载过程中，与外部的供电、供气等装置是断开的，移载中的移载台车无法长时间提供电、气等动力源来保持载具组件在移载台车上的定位，且载具组件也无法实现无外部提供动力情况下在移载台车上的定位，造成移载台车仅能短距离移载载具组件，难于适应移载台车长距离的移载载具组件的需求。

因此，急需要一种定位机构及具有该机构的移载台车来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位机构，该定位机构具有结构简单及能够在无外部提供动力情况下实现自定位的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种移载台车，该移载台车具有结构简单及能够在无外部提供动力情况下实现自定位的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种定位机构，包括：定位套、定位杆及弹性件，所述定位套内形成有竖直布置的穿置孔，所述定位杆竖直移动穿置于所述穿置孔内；所述定位杆的上端水平向外扩张形成有定位凸部，所述定位凸部呈由下往上逐渐扩大的结构；所述穿置孔的上端水平向外扩张形成有定位凹部，所述定位凹部由下往上逐渐扩大的结构，所述定位凸部与所述定位凹部呈可脱离的紧贴卡合配合；所述弹性件设于所述定位套的下端与所述定位杆下端之间，所述弹性件恒驱使所述定位杆向下移动。

可选地，所述定位机构还包括：环形挡圈，所述环形挡圈移动套设于所述定位上，所述环形挡圈的顶部抵触于所述定位套的下端，所述弹性件的上端抵触于所述环形挡圈的底部。

可选地，所述定位机构还包括：阻挡盖，所述阻挡盖固定于所述定位杆的下端，所述弹性件的下端抵触于所述阻挡盖的顶部。

可选地，所述弹性件活动套设于所述定位杆上。

可选地，所述定位凸部呈下凸的锥面结构，所述定位凹部呈下凹的锥面结构。

可选地，所述定位杆、所述定位凸部、所述定位套及所述定位凹部的轴心线均相互重合。

可选地，所述定位凸部的顶部还形成有水平外凸的环形凸台。

本申请实施例的第二方面提供了一种移载台车，包括：移动承载台及载具组件，其中，所述移载台车还包括前述任一项所述的定位机构，所述定位套竖直固定于所述移动承载台上，所述载具组件具有一承载底板，所述承载底板固定连接于定位杆的上端。

可选地，所述承载底板上开设有定位孔，所述定位孔可供外部机台上的定位销卡合定位。

可选地，所述定位孔上端形成有倒角结构。