[实用新型]一种基于TC264芯片的电磁循迹小车

说明书

本实用新型公开了一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，包括车体，所述车体上设有控制芯片及电磁传感器，所述车体的下端固定有两个安装板，两个安装板上固定有驱动电机，两个所述驱动电机贯穿安装板并固定有第一转轴，两个所述第一转轴的一端固定有驱动轮，所述车体上通过转向装置转动连接有转向轮。本实用新型在循迹小车定向行驶的过程中，通过电磁传感器对产生的磁场进行感应，电磁传感器收到的电磁信号差异可以快速的反映给控制芯片识别循迹小车偏离路径的程度，进一步的控制循迹小车按照指定的电线设置路线进行行走，整个识别不再通过光线反射识别，避免了外部光线对循迹小车的干扰，提高了循迹小车使用的实用性。

技术领域

本实用新型属于循迹小车技术领域，具体地说，涉及一种基于TC264芯片的电磁循迹小车。

背景技术

循迹小车内部循迹识别的原理主要通过光线反射，通过对反射光线的不同进行导向，但是光线反射识别的循迹小车在使用的过程中易受到外部光线的干扰，造成传动偏差，且现有的循迹小车的转向驱动是通过声控系统控制，易受到外部杂音的干扰，不便于驱动转向。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，包括车体，所述车体上设有控制芯片及电磁传感器，所述车体的下端固定有两个安装板，两个安装板上固定有驱动电机，两个所述驱动电机贯穿安装板并固定有第一转轴，两个所述第一转轴的一端固定有驱动轮，所述车体上通过转向装置转动连接有转向轮，所述车体的下方设置有固定板，所述固定板上埋设有电线，所述车体上设置有电源及显示屏。

所述车体上设置有用于小车转向行驶防护的两个防护装置，两个所述防护装置对称设置在车体的两侧，所述防护装置包括固定在车体下端面上的第一条形板及第二条形板，所述第一条形板上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端设置有花键槽，所述第二条形板上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近第一转动杆一端设置有花键套，所述花键套与花键槽相互匹配设置，所述第二转动杆的另一端固定有转动板，所述转动板上固定有多个固定管，各个所述固定管上滑动连接有推动杆，各个所述固定管的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与推动杆相固定，所述车体的下端设置有第三条形板，所述第三条形板上滑动连接有圆杆，所述圆杆靠近推动杆的一端固定有推动板，所述推动杆的另一端固定有弧形板，所述弧形板与第一转轴相互匹配设置，所述圆杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第一转轴与第一转动杆之间设置有传动装置。

所述转向装置包括固定在车体下端的固定箱，所述固定箱的两侧上固定有安装管，所述固定箱上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端固定有固定球，两个所述固定球上转动连接有圆管，所述转向轮转动连接在固定球上，所述安装管上固定有两个对称设置的L型板，两个所述L型板与圆管的侧壁转动连接，所述圆管上固定有第一传动板，两个所述第一传动板的下方设置有第二传动板，两个所述第一传动板与第二传动板的两端转动连接，所述车体上固定有舵机，所述舵机的输出端固定有第三传动板，所述第三传动板的侧壁上固定有固定销，所述第二传动板上固定有方形板，所述方形板上设置有滑动槽，所述固定销位于滑动槽的内部，所述转向装置与防护装置之间通过两个连接板连接，两个所述连接板的一端与第二传动板相固定，所述连接板的另一端与两个第一转动杆的一端相固定。

所述传动装置包括固定在第一转轴及滑动在第一转动杆上的皮带轮，所述第一转动杆上的皮带轮与第一条形板的侧壁转动连接，两个所述皮带轮通过皮带传动。

所述弧形板的侧壁上设置有防滑纹。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。