[实用新型]一种车底检测设备有效
申请号: | 202120616271.5 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214278453U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 郜羚;张振华 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;高莺然 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车底 检测 设备 | ||
1.一种车底检测设备,其特征在于,所述车底检测设备包括:设备主体、速度检测器及线阵图像采集设备,其中:
所述速度检测器包括面阵图像采集设备及处理芯片,所述面阵图像采集设备的视场范围覆盖所述线阵图像采集设备的扫描线;
所述速度检测器及所述线阵图像采集设备设置于所述设备主体;所述面阵图像采集设备及所述线阵图像采集设备平行于所述线阵图像采集设备的扫描方向并排设置;
所述面阵图像采集设备与所述处理芯片电连接,所述处理芯片与所述线阵图像采集设备电连接。
2.如权利要求1所述的车底检测设备,其特征在于,所述线阵图像采集设备的扫描线位于所述面阵图像采集设备的视野中央。
3.如权利要求1所述的车底检测设备,其特征在于,所述面阵图像采集设备还与传感器电连接;
所述车底检测设备处于工作工况,所述传感器设置于所述车底检测设备周围的预设位置,所述传感器用于在车辆处于所述面阵图像采集设备的视场范围内的情况下,发送检测信号至所述面阵图像采集设备;
所述面阵图像采集设备用于在接收到所述检测信号时,采集第一车底图像。
4.如权利要求3所述的车底检测设备,其特征在于,所述速度检测器还包括第一补光灯;
所述第一补光灯与所述处理芯片电连接,所述处理芯片与所述传感器电连接;
所述传感器还用于在发送检测信号至所述面阵图像采集设备时,发送照明信号至所述处理芯片,所述处理芯片用于在接收到所述照明信号,发送第一触发信号至所述第一补光灯,所述第一补光灯用于在接收到所述第一触发信号时进行照明。
5.如权利要求4所述的车底检测设备,其特征在于,所述车底检测设备还包括第二补光灯;
所述第二补光灯设置于所述设备主体,所述第二补光灯与所述处理芯片电连接;
所述处理芯片还用于基于环境光强度确定照明亮度,并在发送行频信号至所述线阵图像采集设备时,发送第二触发信号至所述第二补光灯,所述第二补光灯用于在接收到所述第二触发信号时按照所述照明亮度进行照明。
6.如权利要求5所述的车底检测设备,其特征在于,所述第二补光灯为多个;
所述速度检测器及所述线阵图像采集设备相邻设置,所述第二补光灯设置于所述速度检测器及所述线阵图像采集设备的两侧。
7.如权利要求5所述的车底检测设备,其特征在于,所述处理芯片还用于在未接收到所述照明信号时,关闭所述第一补光以及所述第二补光灯。
8.如权利要求5所述的车底检测设备,其特征在于,所述第一补光灯为红外补光灯;所述第二补光灯为LED发光二极管补光灯。
9.如权利要求1-8任一项所述的车底检测设备,其特征在于,所述车底检测设备与道闸配合以控制车辆逐一通过所述车底检测设备。
10.如权利要求1-8任一项所述的车底检测设备,其特征在于,所述设备主体为钣金件,所述设备主体为矩形。
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