[实用新型]一种显示屏胶框间隔条自动四轴贴附机台

说明书

本实用新型公开一种显示屏胶框间隔条自动四轴贴附机台，其包括底座和胶框治具，底座上设有滑轨，胶框治具滑动设置在滑轨上，胶框固定在胶框治具上，底座对应滑轨的两侧配置有四组间隔条贴附组件，四组间隔条贴附组件分别对应胶框贴附工位的四侧边设置，每组间隔条贴附组件包括机械手和间隔条卷轮装置，机械手和间隔条卷轮装置对应胶框的同一侧边设置，间隔条卷轮装置提供间隔条，机械手用于从间隔条卷轮装置上抓取间隔条贴附于胶框的对应侧边上。本实用新型四轴同时贴附间隔条作业方式，利用自动化机台四边贴附取代人工，利用控制柜的程序控制间隔条四边贴附起始端到未端完全精准定位。

技术领域

本实用新型涉及显示设备生产技术领域，尤其涉及一种显示屏胶框间隔条自动四轴贴附机台。

背景技术

现在显示屏胶框生产中，显示屏胶框胶框四边的间隔条主要通过人工手动贴附的方式为主，首先，工人将间隔条从片状离型纸上撕下，再手动将间隔条放置至贴附位置，通过按压贴附。这种传统的人工手动的贴附方式存在诸多问题：1、贴附效率较低，且一条流水线通常需要4人协作分别贴附不同边，人工成本较高。2、人工手动贴附容易造成贴附位置偏移、贴附后未压平导致间隔条浮起，使产品不良率高。3、由于人工手动贴附的速度较慢，跟不上流水线速度，需要将一部分间隔条贴附好后再配置到流水线上，这样使得流水线上工人手动贴附时可能产生误操作导致堆叠贴附。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种显示屏胶框间隔条自动四轴贴附机台。

本实用新型采用的技术方案是：

一种显示屏胶框间隔条自动四轴贴附机台，其包括底座和胶框治具，底座上设有滑轨，胶框治具滑动设置在滑轨上，胶框固定在胶框治具上，底座对应滑轨的两侧配置有四组间隔条贴附组件，四组间隔条贴附组件分别对应胶框贴附工位的四侧边设置，每组间隔条贴附组件包括机械手和间隔条卷轮装置，机械手和间隔条卷轮装置对应胶框的同一侧边设置，间隔条卷轮装置提供间隔条，机械手用于从间隔条卷轮装置上抓取间隔条贴附于胶框的对应侧边上。

进一步地，作为一种较优实施方式，间隔条卷轮装置包括卷轮支架，卷轮支架的上端固定有转动电机，转动电机的输出轴连接有转轴，转轴上套设有间隔条卷轮，转动电机驱动转轴转动以带动间隔条卷轮转动，间隔条卷轮包括卷芯和离型纸，卷芯套设在转轴上，离型纸缠绕在卷芯上成卷状，离型纸的外表面上间隔贴附有间隔条。

进一步地，作为一种较优实施方式，卷芯内部设有安装孔，卷芯通过安装孔套设在自动化机台转轴上，安装孔的内侧壁上设有卷芯定位槽，自动化机台转轴上设有与卷芯定位槽配合的凸起，自动化机台转轴带动卷芯转动。

进一步地，作为一种较优实施方式，卷芯至少一端侧设置限位面，限位面防止离型纸在卷芯上左右偏移，离型纸最内圈固定在卷芯上。

进一步地，作为一种较优实施方式，机械手包括机械手底座、机械手旋转轴、机械手转轴和机械手万向节；机械手旋转轴的一端转动连接于机械手底座上，机械手旋转轴相对机械手底座上表面360°转动，机械手旋转轴的另一端机械手转轴的一端转动连接，机械手转轴相对机械手旋转轴上下转动，机械手转轴的另一端与机械手万向节的固定端转动连接。

进一步地，作为一种较优实施方式，机械手底座的四边角上设有锁附孔，固定螺钉通过锁附孔将机械手底座固定于底座上。

进一步地，作为一种较优实施方式，四组间隔条贴附组件基于对应的胶框侧边的不同分别为长边贴附组件、短边右侧贴附组件、短边左侧贴附组件和地测贴附组件。

进一步地，作为一种较优实施方式，其还包括控制柜，四组间隔条贴附组件均连接控制柜，控制柜控制四组间隔条贴附组件协同动作以对显示屏的胶框四侧边同时贴附。

进一步地，作为一种较优实施方式，胶框贴附工位底部设有与控制柜连接的位置传感器，位置传感器探测胶框的到位状态。