[实用新型]一种对顶储叶柜智能同步出料控制系统

说明书

本实用新型公开了一种对顶储叶柜智能同步出料控制系统，包括两个储叶柜，两个储叶柜均设置有第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、拨盘、近金属接近开关和变频电机，第一对射式光电开关、第二对射式光电开关安装在储叶柜的两侧并高度相同并与PLC通信；拨盘安装在储叶柜的底带末端，拨盘下端安装近金属接近开关；PLC控制器分别与变频电机通信连接，变频电机驱动底带运行。本实用新型在储叶柜上的不同位置设置两个对射式光电开关，在出料阶段时，对比两个储叶柜从开始出料到物料通过各自的第二对射式光电开关的时间差作为修正依据，对其中一个储叶柜底带变频电机的速度进行控制，实现对顶储叶柜的智能同步出料控制。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体的说，是一种对顶储叶柜智能同步出料控制系统。

背景技术

对顶储叶柜由两个大小一样、相向排列的储叶柜组成，是卷烟厂制丝车间中常用于存储烟叶的重要设备。现有的对顶储叶柜的出料自动控制方式都是通过对单个储叶柜进行自动化控制：一种方法是：通过接近开关感应底带驱动电机转动时被测装置转过的次数，并通过PLC控制器、底带驱动电机和接近开关构成PID闭环控制系统来控制底带驱动电机的运行速度，进而控制储叶柜的出料流量；另一种方法是：通过把超声波传感器安装于储柜出料口的顶端，进行物料的料高的数据的实时采集；数据处理控制终端连接超声波传感器，获得实时的物料的料高的数据，数据处理控制终端根据物料的料高而实时对底带电机的频率进行控制，从而控制出料流量。现有的控制方式无法满足对顶储叶柜中2个储叶柜同时出料时，出料物料流量的连续性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对顶储叶柜智能同步出料控制系统，用于解决现有技术中无法满足对顶储叶柜中两个储叶柜同时出料时的物料流量的连续性和稳定性的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种对顶储叶柜智能同步出料控制系统，包括出料口相向设置的两个储叶柜，两个储叶柜均设置有第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、拨盘、近金属接近开关和变频电机，所述第一对射式光电开关安装在储叶柜上靠近出料口的一侧，所述第二对射式光电开关安装在储叶柜的另一侧并与所述第一对射式光电开关高度相同；所述拨盘安装在储叶柜的底带末端，拨盘下端安装所述近金属接近开关，近金属接近开关用于对拨盘的转动计数；还包括PLC控制器，PLC控制器分别与两个储叶柜的变频电机通信连接，变频电机驱动底带运行；两个储叶柜的第一对射式光电开关、第二对射式光电开关均与所述PLC控制器通信连接。

工作原理：

对顶储叶柜出料分为出料头料阶段、出料正常阶段和出料尾料阶段，其中：

出料头料阶段：对顶储叶柜在开始出料时记录出料时间T0，并且两个储叶柜同时进入出料头料阶段，两个储叶柜中变频电机均按100％的速度驱动底带运行，底带运行带动拨盘运转，近金属接近开关对拨盘运转计数，当计数达到预设值一时，两个储叶柜出料头料阶段结束。

出料正常阶段：对顶储叶柜的出料头料阶段结束时自动进入出料正常阶段。第一个储叶柜和第二个储叶柜的变频电机均按设定速度V1驱动底带运行。分别记录两个储叶柜的第二对射式光电开关没有被物料遮挡时刻的时间差，通过对比两个储叶柜从开始出料到通过各自的第二对射式光电开关的时间差，PLC控制器根据时间差和预设的修正系数计算公式计算得到修正系数，采用修正系数对其中一个储叶柜的变频电机的速度进行调整，实现对顶储叶柜的智能同步出料控制。当两个储叶柜各自的第一对射式光电开关没有被物料遮挡时，对应的储叶柜结束出料正常阶段。

出料尾料阶段：对顶储叶柜的出料正常阶段结束时自动进入出料尾料阶段。两个储叶柜中变频电机均按100％的速度驱动底带运行。底带运行带动拨盘运转。近金属接近开关对拨盘运转计数。当计数达到预设值二时，两个储叶柜的出料尾料阶段结束。