[实用新型]姿态调整机构及上料机

说明书

本实用新型涉及一种姿态调整机构及上料机，包括第一调整轮、第一驱动轮、第二调整轮和第二驱动轮，第一调整轮设置于输送机构的末端，第一驱动轮与第一调整轮同轴连接，第二调整轮与第二驱动轮同轴连接，且第二驱动轮与第一驱动轮传动配合；第一调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第一挂槽，第二调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第二挂槽，第一挂槽与第二挂槽一一对应配合，第二调整轮呈倾斜设置。相较于传统手动作业方式而言，本方案的上料机能够自动化完成瓶类产品由卧式姿态转变为竖立姿态，不仅省去了人力成本，降低工人劳动强度，同时有利于保证持续较高的生产节拍和效率，提升企业经济性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种姿态调整机构及上料机。

背景技术

当前，在包装行业中，瓶类产品需要被装入托盒中，再一同装入包装箱内，打包封箱后，才能运送给客户。而对于瓶类产品，为了保证在转运过程中避免出现泄漏等问题，要求瓶类产品以竖立的姿态置于包装箱内。然而，瓶类产品从供应商配送到包装车间时，大多数都是以卧式姿态存在，这就要求需要配备多名工人以手动方式逐个将卧式的瓶类产品调整为竖立姿态，而后在摆放到输送线中，供后续装箱工位使用。这样的手动工作方式不仅会造成工人劳动强度大，导致企业人力成本升高，同时效率低下，影响生产效率和企业经济性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料机，旨在解决现有技术劳动强度大，人力成本高，生产效率低影响经济性的问题。

一方面，本申请提供一种姿态调整机构，用于与输送机构组装配合工作，所述姿态调整机构包括第一调整轮、第一驱动轮、第二调整轮和第二驱动轮，所述第一调整轮设置于所述输送机构的末端，所述第一驱动轮与所述第一调整轮同轴连接，所述第二调整轮与所述第二驱动轮同轴连接，且所述第二驱动轮与所述第一驱动轮传动配合；所述第一调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第一挂槽，所述第二调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第二挂槽，所述第一挂槽与所述第二挂槽一一对应配合，所述第二调整轮呈倾斜设置。

上述方案的上料机应用于包装设备中，具体用以将卧式姿态的瓶类产品自动调整为所需的竖立姿态，以取代传统人力手动作业方式，达到增效降本的作用。具体而言，输送机构、姿态调整机构和出料滑道机构被依序安装在机座上，三者相互衔接良好。开始生产时，瓶类产品由人工或者机械设备以卧式姿态摆放到输送机构中，输送机构将卧式姿态的瓶类产品向姿态调整机构传送；输送机构运动同步带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮和第二驱动轮又分别同步带动第一调整轮和第二调整轮旋转，进入姿态调整机构内的卧式姿态的瓶类产品首先卡入第一挂槽内，而后当第一挂槽与第二挂槽对接后又被带入第二挂槽中；由于第二调整轮是倾斜设置的，因而在卧式姿态的瓶类产品跟随第二挂槽由低点转动至高点的过程中，卧式姿态被自动调整为竖立姿态，而后被送入出料滑道机构，最后竖立姿态的瓶类产品由出料滑道机构自动移动进入装箱工位，参与打包装箱作业。相较于传统手动作业方式而言，本方案的上料机能够自动化完成瓶类产品由卧式姿态转变为竖立姿态，不仅省去了人力成本，降低工人劳动强度，同时有利于保证持续较高的生产节拍和效率，提升企业经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一驱动轮设置为第一锥齿轮，所述第二驱动轮设置为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动配合。

在其中一个实施例中，所述姿态调整机构还包括插取杆，所述插取杆设置于输送架上并与所述第一调整轮间隔相对设置，且所述插取杆能够插入插取缺口内。

在其中一个实施例中，所述插取杆设有导引提升弧面，所述导引提升弧面与所述第一调整轮相对设置，且所述导引提升弧面的弧度与所述第一调整轮的外缘弧度适配。

在其中一个实施例中，所述姿态调整机构还包括辅助轨架，所述辅助轨架设置于所述第二调整轮的外侧，所述辅助轨架呈弧形设置且与所述第二调整轮的外缘弧度适配，所述辅助轨架与所述第二调整轮间隔设置并配合形成转立通道，所述转立通道呈螺旋轨迹变化。