[实用新型]一种用于交流永磁同步伺服电机编码器紧固结构

说明书

本实用新型公开了一种用于交流永磁同步伺服电机编码器紧固结构，本实用新型结构永磁同步伺服电机编码器紧固方式，可以提高伺服电机编码器与伺服电机轴连接精度，从而提高了伺服电机运行精度；同时可以通过简单的键槽配合方式，充分有效地防止伺服电机轴与编码器发生圆周方向相对滑动，从而可以保证伺服电机在运行的过程中，不会因为加速、减速过快、频繁的正反转导致螺钉松动而产生编码器零点偏移问题。从而大大的提高了伺服电机运行的稳定性，可靠性。避免出现因为伺服电机零点偏移所带来的伺服电机电流偏大导致的电机烧毁甚至更加严重的问题。同时加工工艺简单，方便拆卸，维修，降低了维修保养成本，可广泛地应用于电机编码器安装领域。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于交流永磁同步伺服电机编码器紧固结构。

背景技术

高精度机床用、机器人用交流永磁同步伺服电机对电机的转矩平稳性要求很高，对于转速波动要求很高；同时需要提高交流永磁同步伺服电机的转矩密度，降低驱动器的模块电流，减小伺服系统体积。这就需要保证伺服电机位置反馈原件编码器器具有很高的精度，同时需要保证伺服电机零点的可靠性。

现有技术的缺陷和不足：当前编码器与伺服电机轴的固定方式主流有两种。一种为伺服电机轴为外锥结构，编码器固定端为内锥结构，通过锥面配合，同时在轴尾端加上紧固螺钉，依靠电机轴与编码器固定端的摩擦力来防止伺服电机编码器零点发生偏移；一种为伺服电机轴为外圆柱面结构，编码器固定端为内圆柱面结构，通过圆柱面的配合，同时在编码器侧面加上紧定螺钉防止伺服电机编码器零点发生偏移。这两种结构形式，在电机长期正反转或者螺钉发生松动的情况下，会发生电机零点的大幅度偏移，会造成电机损耗，甚至造成机床、机器人严重的安全事故。

本发明可以保证电机轴与电机编码器的紧固螺钉发生松动的情况，伺服电机零点不发生偏移，保证伺服电机的可靠运行。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有技术中存在的传统编码器与伺服电机轴配合，运行过程中出现的编码器零点偏移，导致伺服电机电流过大，运转不平稳，甚至烧坏、损毁的问题而提供一种用于交流永磁同步伺服电机编码器紧固结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括伺服电机轴、伺服电机轴安装圆柱面和编码器，所述伺服电机轴安装圆柱面的一侧面设置伺服电机轴安装平键凹面，所述编码器的中部设置贯穿的编码器安装圆柱面，所述编码器安装圆柱面内设置有编码器安装平键凸面，所述编码器安装圆柱面内设置所述编码器安装平键凸面后的形状与所述伺服电机轴安装圆柱面设置伺服电机轴安装平键凹面后的形状相匹配，上所述编码器安装圆柱面的侧面设置侧面螺栓安装孔，所述侧面螺栓安装孔内螺纹连接有侧面安装紧固螺栓，所述侧面安装紧固螺栓与伺服电机轴安装圆柱面上的所述伺服电机轴安装平键凹面接触，所述编码器的另一端中部穿过一根端部安装紧固螺栓，所述伺服电机轴安装圆柱面的端部设置有安装圆柱面螺纹孔，所述端部安装紧固螺栓的端部与所述安装圆柱面螺纹孔之间螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种用于交流永磁同步伺服电机编码器紧固结构，与现有技术相比，本实用新型结构永磁同步伺服电机编码器紧固方式，可以提高伺服电机编码器与伺服电机轴连接精度，从而提高了伺服电机运行精度；同时可以通过简单的键槽配合方式，充分有效地防止伺服电机轴与编码器发生圆周方向相对滑动，从而可以保证伺服电机在运行的过程中，不会因为加速、减速过快、频繁的正反转导致螺钉松动而产生编码器零点偏移问题。从而大大的提高了伺服电机运行的稳定性，可靠性。避免出现因为伺服电机零点偏移所带来的伺服电机电流偏大导致的电机烧毁甚至更加严重的问题。同时加工工艺简单，方便拆卸，维修，降低了维修保养成本，可广泛地应用于电机编码器安装领域。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的伺服电机轴结构示意图；