[实用新型]一种自走式田间自动插秧车

权利要求书

1.一种自走式田间自动插秧车，其特征在于：包括插秧车车架（1）、外壳体（15）、插秧部件（2）、秧苗传输部件、推进气缸组件（8）、插秧车传动系统；所述插秧车车架（1）与外壳体（15）通过螺栓连接；所述插秧部件（2）通过旋转座（12）与插秧车车架（1）连接，所述旋转座（12）与插秧车车架（1）焊接；所述秧苗传输部件中的秧苗传输架体（3）与插秧车车架（1）焊接；所述推进气缸组件（8）通过推进气缸固定块（14）与插秧车车架（1）连接，所述推进气缸固定块（14）与插秧车车架（1）焊接；所述推进气缸组件（8）通过气缸头旋转块（16）与插秧部件（2）铰接；所述插秧车传动系统通过传动电机安装板（9）焊接到插秧车车架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自走式田间自动插秧车，其特征在于：所述插秧部件（2）包括气缸座I（201）、夹盘驱动气缸（202）、气缸座II（203）、夹盘驱动气缸杆（204）、旋转板（205）、夹手驱动气缸（206）、夹手气缸安装座I（207）、同步齿轮机构（208）、气缸安装板（209）、夹手安装块（210）、夹手支架（211）、插秧器（212）、配重块（213）、夹手驱动滑块（214）、夹手驱动导轨（215）、导轨安装板（216）、夹盘驱动滑块（217）、夹手驱动安装板（218）、夹手气缸安装座II（219）、夹盘驱动导轨（220）；所述夹盘驱动气缸（202）通过气缸座I（201）和气缸座II（203）使用螺栓固定到旋转板（205）上；所述夹手驱动气缸（206）通过夹手气缸安装座I（207）与夹手气缸安装座II（219）使用螺栓固定到气缸安装板（209）上；所述同步齿轮机构（208）通过螺栓连接到夹手驱动安装板（218）上，通过夹手驱动气缸（206）驱动从而带动夹手安装块（210）、夹手支架（211）、插秧器（212）完成开合运动；所述夹手安装块（210）、夹手支架（211）、插秧器（212）通过螺栓连接；所述配重块（213）与插秧器（212）通过螺栓连接，可以实现随时加减配重；所述夹手驱动安装板（218）通过螺栓与夹盘驱动滑块（217）连接，在夹盘驱动气缸（202）的驱动下在夹盘驱动导轨（220）上运动；所述气缸安装板（209）通过螺栓与夹手驱动滑块（214）连接，在夹手驱动气缸（206）的驱动下在夹手驱动导轨（215）上运动。

3.根据权利要求1所述的一种自走式田间自动插秧车，其特征在于：所述秧苗传输部件包括秧苗传输架体（3）、传输平带轮（4）、传输带驱动电机（5）、平带（6）、传输轴（7）、秧苗传输带（13）；其中传输带驱动电机（5）与传输平带轮（4）通过键连接，传输平带轮（4）与传输轴（7）通过平带（6）传动；秧苗通过秧苗传输架体（3）传输到插秧器（212）上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式田间自动插秧车，其特征在于：所述插秧车传动系统，包括四个传动电机安装板（9）、四个传动电机（10）、四个麦克纳姆轮（11）；所述麦克纳姆轮（11）由传动电机安装板（9）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自走式田间自动插秧车，其特征在于：所述推进气缸部件，通过气缸杆的伸缩推动插秧部件（2）由竖直状态变为水平状态，在配重块（213）的重力作用下垂直插入土壤中完成插秧操作。