[实用新型]一种PLC模块化教学装置有效
申请号: | 202120621655.6 | 申请日: | 2021-03-27 |
公开(公告)号: | CN214955575U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 胡伟伟;吕修春;许刚;西红桥;李公文;许德章;汪步云;邓启超 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18;G09B9/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 plc 模块化 教学 装置 | ||
1.一种PLC模块化教学装置,包括铝型材工作台(1)、安装在铝型材工作台(1)上用于控制、显示各模块工作状态与人机交互的触摸屏(5)、用于进行供气与气路控制的电磁阀组(4)、用于控制装置电源与各模块端子连接的电路接线板(6)、用于报警的三色灯(7)、放置在铝型材工作台(1)上用于进行PLC程序编程的电脑(2),其特征在于:还包括根据需求设置在铝型材工作台(1)上的各个模块,具体如下:
物料分拣模块(3),用于将不同条形码的物料块分拣到对应物料仓;
模拟电梯模块(8),用于模拟一个四层电梯模型的综合控制;
木琴演奏模块(10),用于实现简单的乐曲自动演奏;
电机与语音模块(9),用于进行电机的转速、转向、转数类的控制与调节和模拟公路运输稽查、定时播放、消防语音报警、门禁语音提示类语音操作;
灯光与PID模块(11),用于实现灯光控制与实现铝板温度控制。
2.根据权利要求1所述的一种PLC模块化教学装置,其特征在于:所述的物料分拣模块(3)包括网孔板一(31)、设置在网孔板一(31)上用于运输上表面粘贴不同二维码的物料块(34)的输送线(38)、用于控制输送线(38)运动的输送线电机(39)、安装在输送线(38)上的气缸安装支架(312)、用于将不同二维码的物料块(34)输送至相应位置的仓库一(33)、仓库二(32)、设置在输送线(38)上的扫码器支架(36)、传感器(314),安装在气缸安装支架(312)上的气缸一(310)和气缸二(311)、分别安装在气缸一(310)和气缸二(311)上的推块(313)、安装在扫码器支架(36)上且能够识别二维码的扫码器(37)。
3.根据权利要求1所述的一种PLC模块化教学装置,其特征在于:所述的模拟电梯模块(8)包括网孔板二(81)、安装在网孔板二(81)上的电梯罩(88)和丝杠滑台(812)、安装在丝杠滑台(812)上的模拟电梯(813)和气缸安装支架(815)、安装在气缸安装支架(815)上的气缸(811)、安装在气缸(811)上的模拟电梯门(814)、安装在电梯罩(88)上的上升按钮(810)、下降按钮(89)、关门按钮(87)、开门按钮(88)、一楼按钮(86)、二楼按钮(83)、三楼按钮(85)和四楼按钮(84)。
4.根据权利要求1所述的一种PLC模块化教学装置,其特征在于:所述的木琴演奏模块(10)包括网孔板三(101)、安装在网孔板三(101)上的木琴(1017)和同步带模组(1016)、用于控制同步带模组(1016)的同步带电机(1018)、设置在同步带模组(1016)上的传感器一(1014)和模块连接板(104)、安装在模块连接板(104)上的电机安装支架(102)、传感器二(105)和带座轴承支撑(108)、安装在带座轴承支撑(108)上的带座轴承(1010)、安装在电机安装支架(102)上的步进电机(103)、通过联轴器(106)与步进电机(103)连接的敲棒连接轴(109)、安装在敲棒连接轴(109)上安的双头螺杆(107)和敲棒连接座(1011)、通过弹簧(1012)与敲棒连接座(1011)连接的敲棒(1013)。
5.根据权利要求1所述的一种PLC模块化教学装置,其特征在于:所述的电机与语音模块(9)包括网孔板四(91)、安装在网孔板四(91)上的电机安装支架(97)、编码器安装支架(95)、变频器(99)、语音模块(92)和音响(93),所述的电机安装支架(97)和编码器安装支架(95)上分别安装有三相异步电机(98)与编码器(94),三相异步电机(98)与编码器(94)通过联轴器(96)连接。
6.根据权利要求1所述的一种PLC模块化教学装置,其特征在于:所述的灯光与PID模块(11)包括网孔板五(111)、安装在网孔板五(111)上的木板(113)、跑马灯(1114)和分布式I/O(116),所述的木板(113)上安装有铝板(112)、电流型温度变送器(115)和变频器(114),所述的跑马灯(1114)上安装有红灯(117)、黄灯(118)、绿灯(119)、蓝灯(1110)和启动按钮(1111)、复位按钮(1112)、停止按钮(1113)。
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