[实用新型]变距消隙行星调速器

权利要求书

1.变距消隙行星调速器，带有机架、中心轮和行星轮，其特征在于：带有变距机构，可以调整行星轮的径向位置来改变其与中心轮的中心距，由此改变侧隙；变距机构带有弹性或刚性的施力组件来改变传动轮组的中心距；变距机构的工作方式为——施力组件始终不锁定并且主动对行星轮施加弹性力，使其径向位置自适应动态变化，或者，在调整好侧隙后施力组件锁定在固定，依然主动对行星轮施加弹性作用力，使其径向位置自适应动态变化，或者，在调整好侧隙后施力组件锁定在固定位置为行星轮提供刚性作用力，不再主动改变其径向位置；行星轮为单层结构或阶梯结构，中心轮为外齿或内齿。

2.根据权利要求1所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：施力组件和行星轮为一对一关系，或者一个施力组件同时作用于多个行星轮，不同的行星轮通过施力组件相互约束。

3.根据权利要求2所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：施力组件、行星轮或者它们之间的轴套带有斜面，彼此在轴向相对移动可以改变行星轮径向位置，变距机构带有轴向位移装置来改变施力组件的轴向位置。

4.根据权利要求3所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：轴向位移装置为手动装置，或者是自动弹力装置，或者是磁、电、液或气动智能化伺服装置。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：带有作用力自动调节装置，类型为离心式，或者是磁、电、液或气动智能化伺服装置，用来改变施力组件对行星轮的作用力大小，避免行星轮在传动时因作用力不够大而后撤，或者作用力过大而导致不必要的齿面磨损或被卡死。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：施力组件带有弹性，本身也作为行星架或空心传动轴。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：行星轮和中心轮的侧面有限隙轮与施力组件配合来保持最小侧隙，或者，有控油环来控制润滑剂，或者，有环轨来替代行星架的作用，或者，限隙轮、控油环和环轨至少有两者是同一组件。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：带有中轴，变距机构通过中轴的孔或槽与外部或系统自带的控制装置相连。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：中轴或行星轮轴的内部有油液通道，以自转产生的离心作用和负压吸力驱动润滑油或冷却液运动。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的变距消隙行星调速器，其特征在于：转动连接组件的接触面带有轴向锥度或通过带锥度的衬套相互连接，通过改变连接件之间的相对轴向位置可以调整径向间隙，或者，行星轮的安装孔带有方形轴套来增加接触面积，其与安装孔侧壁或施力组件之间为面接触。