[实用新型]汽车零部件螺杆抓取用夹爪

说明书

本实用新型公开了汽车零部件螺杆抓取用夹爪，包括外壳和导管，外壳的前侧壁、上侧壁和右侧壁均不封闭设置，外壳的左侧壁和底面中心均固定连接有导管，导管的内腔活动连接有圆杆。通过设置有转向机构，通过转向机构的使用可以使得本装置将螺杆坯料和成品进行很好的输送和抓取操作，便于实现高精度的加工操作使用，使用效果好；通过设置有顶板和固定板，本装置通过设置有两套抓取机构，从而实现一个主机对坯料和成品分开抓取加工操作，通过顶板可以适应不同形状的坯料抓取，通过固定板可以对成品进行牢靠固定，使得对坯料和成品抓取均牢靠稳定。本实用新型具有使用效果好和固定牢靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车紧固件生产技术领域，具体为汽车零部件螺杆抓取用夹爪。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业，汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术，汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。在对汽车螺杆零部件进行加工时，现有技术之中很多采用的还是人工上料操作完成，这样操作对于螺杆的加工控制十分的不便，不利于高精度加工的需要，还有就是，现有技术的螺杆零部件在加工时其坯料和成品的形状不同，而现有技术的单一抓取机构很难实现对坯料和成品的很好抓取操作，极易造成松动掉落的危险，危险性高，这是现有技术的不足之处。基于以上的原因，本实用新型提出汽车零部件螺杆抓取用夹爪来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的使用不便和固定不牢靠的缺陷，提供汽车零部件螺杆抓取用夹爪。所述汽车零部件螺杆抓取用夹爪具有使用效果好和固定牢靠等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车零部件螺杆抓取用夹爪，包括外壳,所述外壳的前侧壁、上侧壁和右侧壁均不封闭设置，所述外壳的左侧壁和底面中心均固定连接有导管，所述导管的内腔活动连接有圆杆，所述圆杆远离外壳中心一端延伸出导管固定连接有圆台板，所述外壳的左侧外壁和底面上均固定连接有圆环板，所述圆台板位于圆环板中心设置，所述圆环板的侧壁上均匀分布开设有三个活动槽，所述活动槽内均活动连接有活动板，所述活动板远离外壳一侧均固定连接有夹板，所述活动板与圆台板之间活动连接，所述圆台板靠近外壳一侧的侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与外壳之间固定连接，所述外壳的后侧壁上开设有圆孔，所述圆孔内活动连接有连接管，所述连接管内设置有转向机构，所述连接管远离外壳一端的外侧壁上固定连接有法兰板。

优选的，所述转向机构包括电机，所述电机固定连接有连接管内腔侧壁上，所述电机的转子上固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端固定连接有第一齿轮，所述外壳内腔后侧壁上固定连接有环形齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮之间相互啮合设置。

优选的，所述伸缩杆包括粗管，所述粗管与外壳之间固定连接，所述粗管内活动连接有细杆，所述细杆位于粗管内腔一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与粗管内腔固定连接，所述细杆远离第一弹簧一端延伸出粗管设置。

优选的，左侧所述夹板远离活动板一侧均开设有方孔，所述方孔贯穿夹板侧壁设置，所述方孔内活动连接有方杆，所述方杆靠近圆台板一侧均固定连接有顶板，所述方杆远离顶板一端固定连接有限位板，所述方杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与顶板固定连接，所述第二弹簧另一端与夹板固定连接，下侧所述夹板远离活动板一侧均固定连接有固定板，所述固定板朝圆台板一侧设置。

优选的，所述顶板远离方杆一侧固定连接有防滑垫，所述固定板远离夹板一侧固定连接有另一防滑垫。

优选的，所述圆台板的侧壁上均匀分布开设有三个滑槽，所述活动板靠近圆台板一侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。

优选的，所述导管靠近外壳中心一端的内侧壁上固定连接有密封圈，所述圆杆靠近外壳中心一端的侧壁上固定连接有另一密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：