[实用新型]具有加热按摩功能的机械手

权利要求书

1.一种具有加热按摩功能的机械手，其用于配置在按摩椅上并能够沿着人体表面运动，所述机械手包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有可驱动第一按摩组件动作的驱动机构，其特征在于：所述主体位于两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有基座、摆动设置在基座上的第一延伸臂和第二延伸臂、至少两个分别设置在第一延伸臂和第二延伸臂上的滚动加热组件，所述第一延伸臂的一端和第二延伸臂的一端与基座摆动连接，并且在摆动连接处设置有供第一延伸臂和第二延伸臂摆动复位的弹性构件，第一延伸臂的另一端和第二延伸臂的另一端分别朝机械手的上下两侧方向延伸设置，所述滚动加热组件分别位于第一延伸臂的另一端和第二延伸臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述第一延伸臂的另一端设置有侧向延伸的横臂，所述横臂的中部和第一延伸臂连接固定，第一延伸臂的另一端设置有两个所述的滚动加热组件，所述两个滚动加热组件分别设置在横臂的两端处，所述两个滚动加热组件分别位于两个第一按摩组件的上方位置。

3.根据权利要求2所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述横臂的中部具有凹部，凹部设置有盖板，盖板和凹部之间形成有用于容置线路的腔室，所述腔室其朝向第一延伸臂的一端方向设置有供导线穿设的通孔。

4.根据权利要求3所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述第一延伸臂和第二延伸臂上均开设有沿其两端方向延伸布置的凹槽，所述第一延伸臂上的凹槽的一端对应所述通孔设置。

5.根据权利要求1所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述第二延伸臂的另一端设置有一个所述的滚动加热组件，所述滚动加热组件位于两个第一按摩组件的中部位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述基座具有一安装台面，所述安装台面的两侧设置有两个支撑部，两个支撑部上对应设置有两组轴孔，所述轴孔于支撑部上开设有沿轴孔径向设置的插入口，所述两组轴孔之间插设定位有轴，所述第一延伸臂的一端和第二延伸臂的一端通过所述轴与基座构成转动连接。

7.根据权利要求6所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述基座上设置有两个能够分别对第一延伸臂和第二延伸臂的转动范围进行限制的限位套，所述两个限位套均包括有两个与基座的支撑部配合连接的支脚，至少其中一个限位套的两个支脚能够对所述插入口进行遮盖。

8.根据权利要求4所述的具有加热按摩功能的机械手，其特征在于：所述凹槽的两侧对称设置有若干组定位孔。