[实用新型]一种农业植保无人机液体流量监测装置

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机液体流量监测装置，包括无人机主体；液体箱的内部底端设计的漏斗形积液槽便于对少量的液体进行收集，设计的水位计能够对液体箱内的液位进行检测，当液体箱内的液位下降到水位计位置的时候，水位计将检测到的信号传输给控制器，由控制器关闭抽水泵，防止抽水泵长时间无效工作，并开启蜂鸣警报器和警报灯，来提醒地面上的工作人员，积液箱内的药液计量不足；抽水泵将积液箱内的药剂通过抽水泵进行抽取，并通过输水管输送到喷洒头上，从喷洒头喷出来完成施药作业，在抽水管的入口端绑扎有重块，使得抽水管的入口端能够始终的位于漏斗形积液槽内，能够避免抽水管发生移动而无法抽水的问题。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体来说，涉及一种农业植保无人机液体流量监测装置。

背景技术

值保无人机是用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的值保无人机在喷洒药剂的时候，缺少一个液体流量监测装置，当无人机上所装载的液体药剂喷洒完之后，无法及时的提醒地面上的工作人员，导致无人机长时间无效的在空中飞行，增加了资源的消耗。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种农业植保无人机液体流量监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机液体流量监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机液体流量监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端固定安装有液体箱，所述液体箱的内部底端设有漏斗形积液槽，所述漏斗形积液槽的一侧固定安装有水位计，所述液体箱的顶端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端安装有搅拌杆，所述液体箱的一侧安装有抽水泵，所述抽水泵的一侧固定安装有抽水管，所述抽水管的一端安装有重块，所述重块通过系绳与所述抽水管绑扎连接，所述液体箱的一侧固定安装有蜂鸣警报器，所述液体箱的一侧还固定安装有警报灯。

进一步的，所述液体箱的顶端设有注料口，所述液体箱的一侧固定安装有连杆，所述连杆的一端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有喷洒头。

进一步的，所述电机箱的内部顶端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述电机，所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的顶端相连接，所述搅拌杆上安装有多组搅拌叶片，且所述搅拌杆和所述搅拌叶片均安装在所述液体箱的内部。

进一步的，所述抽水泵的底端固定安装有第三固定座，所述第三固定座与所述液体箱的一侧固定连接。

进一步的，所述抽水泵的另一侧固定安装有输水管，所述输水管的一端与所述喷洒头相连接。

进一步的，所述液体箱的顶端还固定安装有控制器，所述控制器的型号为MAM-100。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，在液体箱的内部底端设计的漏斗形积液槽便于对少量的液体进行收集，设计的水位计能够对液体箱内的液位进行检测，当液体箱内的液位下降到水位计位置的时候，水位计将检测到的信号传输给控制器，由控制器关闭抽水泵，防止抽水泵长时间无效工作，并开启蜂鸣警报器和警报灯，来提醒地面上的工作人员，积液箱内的药液计量不足。

2.本实用新型中，设计的电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴就转动，连接转轴带动搅拌杆进行转动，进而使得搅拌叶片可以快速的将药剂混合在水中。