[实用新型]一种机器人爬架

权利要求书

1.一种机器人爬架，其特征在于，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布。

2.根据权利要求1所述的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨的前侧向前方凸出有用于安装爬架主体结构的安装轨道，所述内导轨沿着外导轨内壁三处套在所述外导轨内，三处滑套配合呈如下三角形分布：所述外导轨内部在前侧靠近所述安装轨道的位置与内导轨滑套配合，且所述外导轨内部在左后方和右后方的角落分别与内导轨滑套配合。

3.根据权利要求2所述的机器人爬架，其特征在于，所述内导轨包括筒形部；所述筒形部的前侧连接第一连接部，所述筒形部的后侧连接第二连接部，所述外导轨包括矩形框，所述安装轨道连接于所述矩形框的前侧外壁，所述矩形框前侧内壁朝向所述第一连接部凸出设置第三连接部，第一连接部与第三连接部滑套配合，所述矩形框内部在靠后侧的左、右两个角落分别与所述第二连接部的左右侧滑套配合。

4.根据权利要求3所述的机器人爬架，其特征在于，所述第三连接部大致呈T型，所述第一连接部开设与所述第三连接部匹配的T型滑槽，所述第三连接部卡入所述滑槽内以实现与第一连接部的滑套配合。

5.根据权利要求3所述的机器人爬架，其特征在于，所述动力装置固定在所述外导轨内且位于所述内导轨正下方，所述动力装置与所述内导轨连接以驱动所述内导轨相对所述外导轨移动。

6.根据权利要求5所述的机器人爬架，其特征在于，所述内导轨的筒形部内设置有丝杆，所述筒形部内部固定有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述动力装置与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动；

所述动力装置包括电机，所述电机与所述丝杆通过联轴器连接。

7.根据权利要求6所述的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨内部固定有固定罩，所述电机设置在所述固定罩内，所述固定罩的顶部设置有安装所述联轴器的轴承。

8.根据权利要求3所述的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨内还设置有用于在所述内导轨相对所述外导轨上升时填补所述外导轨因所述内导轨上升而出现的缺口的隔离板，所述隔离板的底部与外导轨固定，所述隔离板与所述内导轨滑套配合。

9.根据权利要求1所述的机器人爬架，其特征在于，所述内导轨的顶部开口安装与之匹配的内导轨密封板。

10.根据权利要求1所述的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨的顶部开口安装与之匹配的外导轨密封板，所述外导轨密封板开设与所述内导轨密封板匹配的窗口以供所述内导轨穿过。