[实用新型]精雕机的智能自动线

权利要求书

1.一种精雕机的智能自动线，其特征在于，包括第一输送线、加工组和转运机械手，若干所述加工组沿所述第一输送线的输送方向依次布置，所述加工组包括两个相对布置在所述第一输送线两侧的精雕机，所述转运机械手位于所述第一输送线的上方并用于在所述精雕机与所述第一输送线之间运输工件。

2.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，还包括位于所述第一输送线一端并用于供料的供料设备。

3.根据权利要求2所述的智能自动线，其特征在于，所述供料设备包括第一机台、位于所述第一机台上的上料机械手和位于所述上料机械手下方的第二输送线，所述第二输送线具有若干并列布置的第一线体。

4.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，所述第一输送线上具有与所述加工组一一对应布置的定位装置，所述定位装置包括设于所述第一输送线上的承载板，所述承载板上具有若干定位区，且所述定位区的周向上设置有多个可沿水平方向移动的定位柱。

5.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，所述转运机械手的自由端具有真空吸附组件，所述真空吸附组件包括与所述转运机械手绕竖直方向转动连接的安装板以及位于所述安装板上至少一组吸附部，所述吸附部包括若干真空吸嘴以及通过弹性组件与所述安装板连接的压板，所述压板上具有供所述真空吸嘴穿过的避位孔。

6.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，所述转运机械手为桁架式机械手，多个所述桁架式机械手与所述加工组一一对应布置，且所述桁架式机械手的两端分别设于相对布置的两个所述精雕机上。

7.根据权利要求6所述的智能自动线，其特征在于，所述精雕机上设置有可支撑所述桁架式机械手的支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱和设置在所述支撑柱顶部的举升组件，所述桁架式机械手的两端分别位于所述举升组件上。

8.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，所述输送线的下方设置有分别与所述精雕机的排液孔和进液孔连通的排屑机。

9.根据权利要求8所述的智能自动线，其特征在于，所述第一输送线包括并列布置的上料线和下料线；

所述上料线包括第一架体、并列且间隔设置在所述第一架体上的两个第二线体、若干间隔布置并分别连接两个所述第二线体的挡块，所述第一架体上还设置有位于所述第二线体下方的第一接水盒以及检测组件，所述检测组件包括设置在所述第一架体上的安装块以及设于所述安装块上的光电传感器和位于所述光电传感器一侧的气嘴；

所述下料线包括所述上料线包括第二架体和设置在所述第二架体上的第三线体，所述第二架体上还设置有位于所述第三线体下方的第二接水盒，所述排屑机顶部具有分别与所述第一接水盒的出水口和所述第二接水盒的出水口对接的进水口。

10.根据权利要求1所述的智能自动线，其特征在于，所述精雕机包括第二机台以及设置在所述第二机台上的雕铣装置和加工平台，所述雕铣装置具有多个加工头，所述加工平台上具有与所述加工头一一对应的治具。