[实用新型]一种打渣装置及其渣铲组件

说明书

本实用新型公开了一种打渣装置及其渣铲组件，所述渣铲组件包括：安装柄(1)，所述安装柄(1)与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接；连接板(2)，所述连接板(2)安装于所述安装柄(1)远离所述动力部件的一端；铲片组(3)，所述铲片组(3)包括铲片(31)和将所述铲片(31)可弯折地安装于所述连接板(2)的柔性连接件。在保证打渣作业效果的同时，解决了现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏、生产安全性较差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，具体涉及一种打渣装置及其渣铲组件。

背景技术

由于液态金属夹渣和在铸造过程中氧化问题，液态金属在进入铸模后，需要对表面存在的氧化皮和夹渣进行处理，这个操作称为打渣。由于存在铸模温度高、工作环境较恶劣，工打渣工作正在逐渐被机器打渣所取代。现有结构中，机器打渣通常在机械臂上安装打渣铲，通过机械臂的动作实现打渣。但是，现有技术中的打渣装置中，由于渣铲的刚性结构，使得渣铲与铸模碰撞时可能导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，影响生产安全性。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种打渣装置及其渣铲组件，以解决现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，从而使得生产安全性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种渣铲组件，用于铸锭打渣装置，所述渣铲组件包括：

安装柄，所述安装柄与所述铸锭打渣装置的动力部件传动连接；

连接板，所述连接板安装于所述安装柄远离所述动力部件的一端；

铲片组，所述铲片组包括铲片和将所述铲片可弯折地安装于所述连接板的柔性连接件。

进一步地，所述铲片组有多个，各所述铲片组间隔设置于所述连接板上。

进一步地，多个所述铲片组在所述连接板上分为至少两层。

进一步地，两层所述铲片组成错位结构排列。

进一步地，所述铲片与所述柔性连接件连接处的宽度小于所述铲片其他位置的宽度。

进一步地，所述柔性连接件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，其另一端与所述铲片固定连接。

进一步地，所述柔性连接件还包括弹性连杆，所述弹簧通过所述弹性连杆与所述铲片固定连接。

本实用新型还提供一种打渣装置，包括：

动力部件；

机械臂，所述机械臂与所述动力部件传动连接；

如上所述的渣铲组件，所述渣铲组件安装于所述机械臂。

进一步地，还包括安装座，所述安装座设置于所述机械臂的末端，所述渣铲组件的安装柄安装于所述安装座。

在一种或几种具体实施方式中，本实用新型所提供的方案具有如下技术效果：

在打渣操作时，动力部件带动渣铲组件进行打渣运动，将铸锭表层的渣收集起来；当在打渣过程中铲片碰到铸模时，渣铲的部分铲片会与铸模接触，其上部的柔性连接件发生扭曲，使渣铲组件对动力部件的整体受力较小，保证动力部件正常运动，并避免刚性碰撞导致的铸模或打渣装置等设备损坏，而未与铸模接触的部分铲片随着动力部件继续完成打渣作业，保证铸锭质量。从而在保证打渣作业效果的同时，解决了现有技术中渣铲与铸模碰撞时导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏、生产安全性较差的技术问题。

附图说明