[实用新型]一种油压铰全自动生产线

说明书

本实用新型涉及一种油压铰全自动生产线，包括加工单元、转运机构、第一组装单元、第二组装单元、焊接单元、输送机构以及控制系统；生产线在控制系统的控制下自动生产，并且及时剔除劣质品，杜绝人工组装加工导致品质不一等问题的发生，与传统的人工处理相比，降低了工人的劳动强度和人工成本，提高了生产效率，并且保证产品的一致性；并且每个单元之间均采用缓冲喂料设计，在发生故障时有足够的时间处理异常，大大地减少因故障导致整个生产线停机的情况的发生。

【技术领域】

本实用新型涉及马桶油压铰加工设备技术领域，特别是一种油压铰全自动生产线。

【背景技术】

现有技术中，马桶油压铰通常采用人工组装的方式进行生产制造，人工组装的效率低下、人工成本较高，并且由于人为因素，通过人工组装生产出来的马桶油压铰规格不一，各个油压铰的性能与质量差异性较大。

因此，现有技术并不能满足我们的需要。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型提供一种高效率的油压铰全自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油压铰全自动生产线，包括加工单元、转运机构、第一组装单元、第二组装单元、焊接单元、输送机构以及控制系统；

所述加工单元，包括：筒身震动盘、与所述筒身震动盘连接并用于存放筒身的筒身存放台、端盖震动盘、与所述端盖震动盘连接并用于存放端盖的端盖存放台、端盖装配装置、搬运机构、第一称重装置、注油机构以及注油工作台；

所述转运机构，包括：滑轨、滑动设置在所述滑轨上的第一抓手以及驱动所述第一抓手的驱动装置，所述加工单元和输送机构之间还设置有第二称重装置；

所述第一组装单元，包括：轴芯震动盘、与所述轴芯震动盘连接并用于存放轴芯的轴芯存放台、压盖震动盘、与所述压盖震动盘连接并用于存放压盖的压盖存放台、O型圈震动盘、与所述O型圈震动盘连接并用于存放O型圈的O型圈存放台、垫片震动盘、与所述垫片震动盘连接并用于存放垫片的垫片存放台以及用于组装的第一机械臂，所述第一机械臂的运动末端设置有抓取单元，所述抓取单元与所述第一机械臂配合时由所述控制系统控制并将所述轴芯、压盖、O型圈以及垫片依次放置在第一半成品油压铰上，以此形成第二半成品油压铰；

所述第二组装单元，包括：组装台、将半成品油压铰在所述输送机构和所述组装台之间相互转运的第二机械臂、至少一个叶片震动盘、与所述叶片震动盘连接并用于存放叶片的叶片存放台以及至少一个用于将所述叶片装配在所述第二半成品油压铰上的组装装置；

所述焊接单元，包括：压紧装置、焊接装置、检测装置以及将第二半成品油压铰沿着所述输送机构、压紧装置、焊接装置和检测装置的顺序依次进行搬运的搬运装置；

所述输送机构，包括：至少一条输送带、设置在所述输送带上的用于放置半成品油压铰的治具以及将所述治具从一条输送带切换至另一条输送带上的换位装置。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述筒身存放台的一端还设置有加工装置，所述加工装置包括第一导杆，活动设置在所述第一导杆上的第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接在第一伸缩气缸的输出端上，所述第一连接板的另一端固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有钻头。