[实用新型]下料装置和带CCD检测的绕线生产线

权利要求书

1.下料装置，其特征在于，包括：

储料组件，所述储料组件包括储料块，所述储料块上设置有多个放料槽，所述放料槽用于线圈；

机械手组件，所述机械手组件包括夹持组件和机械手驱动组件，所述机械手驱动组件驱动所述夹持组件移动；

中转组件，所述中转组件包括安装板和推料组件，所述推料组件设置在所述安装板上，所述推料组件包括推料块和推料驱动组件，所述安装板上设置有待料位和装料位，所述推料驱动组件驱动所述推料块在所述待料位和所述装料位之间移动，所述机械手驱动组件驱动所述夹持组件在所述储料组件和所述装料位之间移动；

空料盘皮带组件，所述空料盘皮带组件包括第一轨道、第一轨道驱动组件和第一推料盘组件，所述第一轨道用于放置空料盘，所述第一轨道驱动组件驱动所述空料盘沿所述第一轨道的延伸方向移动，所述第一推料盘组件驱动所述空料盘移动至所述待料位上；

满料盘皮带组件，所述满料盘皮带组件包括第二轨道、第二轨道驱动组件和第二推料盘组件，所述第二轨道用于放置装有线圈的料盘，所述第二轨道驱动组件驱动所述第二轨道上的料盘沿所述第二轨道的延伸方向移动，所述第二推料盘组件驱动所述装料位上的料盘移动至所述第二轨道上，所述第一轨道与所述第二轨道平行设置。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述安装板上设置有通槽，所述通槽在所述待料位与所述装料位之间延伸；

所述中转组件包括支架，所述安装板和所述推料驱动组件设置在所述支架上，所述推料驱动组件设置在所述安装板背离所述夹持组件的一侧上，所述推料驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述水平驱动组件包括水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动所述推料块沿所述通槽的延伸方向移动，所述竖直驱动组件包括移动块和竖直驱动装置，所述移动块朝向所述安装板的侧壁上设置有凹槽，所述水平驱动装置位于所述凹槽内，所述竖直驱动装置驱动移动块朝向所述安装板沿竖直方向移动，所述移动块驱动所述推料块贯穿所述通槽。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述安装板上有第一挡块和第二挡块，所述待料位和所述装料位设置在所述第一挡块和所述第二挡块之间。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

沿竖直方向，所述安装板的上方设置有挡盖，所述挡盖与所述安装板之间形成有移动部，所述推料驱动组件驱动所述推料块在所述移动部内移动。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，所述夹块驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动；

所述第一夹块朝向所述第二夹块的侧壁上设置有第一凸起块，所述第二夹块朝向所述第一夹块的侧壁上设置有第二凸起块，所述第一凸起块和所述第二凸起块分别靠近所述中转组件设置。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述机械手驱动组件包括第一驱动组件、第一安装块、第二驱动组件、第二安装块和第三驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件沿竖直方向朝向所述中转组件移动，所述第一驱动组件和所述夹持组件分别设置在所述第一安装块上，所述第二驱动组件驱动所述第一安装块沿竖直方向朝向所述中转组件移动，所述第二驱动组件和所述第一安装块设置在所述第二安装块上，所述第三驱动组件驱动所述第二安装块沿水平方向在所述储料组件和所述中转组件之间移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的下料装置，其特征在于：

所述第一推料盘组件设置在所述第一轨道远离所述第二轨道的侧壁上，所述第一推料盘组件包括第一推块和第一推块驱动装置，所述第一推块驱动装置驱动所述第一推块朝向所述待料位移动；

所述第二推料盘组件包括第二推块和第二推块驱动装置，所述第二推块驱动装置设置在第二轨道远离所述第一轨道的侧壁上，所述第二推块驱动装置驱动所述第二推块经过所述装料位朝向所述第二轨道移动；所述第一推块的移动方向和所述第二推块的移动方向平行且反向。