[实用新型]一种肢体康复训练器具

权利要求书

1.一种肢体康复训练器具，其特征在于，包括：

固定轴；

套设于所述固定轴上且能够相对于所述固定轴转动的握持件，所述握持件绕所述固定轴的轴心转动；

设于所述握持件和所述固定轴间、用以对所述握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。

2.根据权利要求1所述的肢体康复训练器具，其特征在于，还包括：

与控制装置连接、用以对所述握持件的转动角度进行检测的角度检测组件。

3.根据权利要求2所述的肢体康复训练器具，其特征在于，还包括：

用以固定所述固定轴的一组相对设置的支架；所述握持件为内壁环绕形成中空腔体的握持套筒，所述握持套筒和所述固定轴间设有轴承；所述弹性组件和所述角度检测组件分别设于所述中空腔体中。

4.根据权利要求3所述的肢体康复训练器具，其特征在于，还包括：

设于所述中空腔体内的齿轮组件，所述齿轮组件包括用以与所述握持套筒固连的主动齿轮和设于所述固定轴上、与所述主动齿轮配合的从动齿轮；

所述角度检测组件对所述齿轮组件的旋转角度进行检测以得到所述握持件的转动角度。

5.根据权利要求4所述的肢体康复训练器具，其特征在于，所述主动齿轮为内齿轮圈，所述内齿轮圈沿所述握持套筒的内壁的周向环绕设置；

所述从动齿轮和所述固定轴相对位置固定且所述从动齿轮能够绕自身轴线转动，所述从动齿轮包括设于周向侧壁与所述内齿轮圈啮合的外齿部，及与所述角度检测组件连接以对所述从动齿轮的旋转角度进行检测的轮轴部。

6.根据权利要求5所述的肢体康复训练器具，其特征在于，所述角度检测组件为角度传感器/编码器。

7.根据权利要求1所述的肢体康复训练器具，其特征在于，还包括：

与控制装置连接、用以对所述弹性组件的扭转阻力进行检测的力检测组件。

8.根据权利要求7所述的肢体康复训练器具，其特征在于，所述弹性组件的一端与所述握持件固连，所述弹性组件的另一端与所述力检测组件固连；所述弹性组件为扭簧/蛇簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的肢体康复训练器具，其特征在于，所述握持件的个数为两个，两个所述握持件分别沿所述固定轴的垂直中分线对称设置，且两个所述握持件能够分别相对于所述固定轴转动。

10.根据权利要求9所述的肢体康复训练器具，其特征在于，还包括固设于所述固定轴上的角度标尺，所述角度标尺设于两个所述握持件间；任一所述握持件的周向外壁设有用以与所述角度标尺配合的指针。