[实用新型]具有定位功能的运管车

说明书

本实用新型公开了一种具有定位功能的运管车，包括运管车和固定在运管车处的定位装置，运管车包括车架、行走机构、升降机构和V型托架，车架为横向放置的长方体板，车架顶面固定有升降机构，升降机构顶端固定有V型托架，行走机构包括行走轮组和驱动电机。本实用新型提供了一种具有定位功能的运管车，利用行走轮处的减震器有效避免行进路线上的焊渣引起运管车的震动，同时利用激光测距仪和PLC的配合使用，能使运管车无需人为控制而自行精准定位至钢管正下方，并通过升降机构和可升降的测距支架使得运管车能够适用于多种场景中，具有极高的实际使用价值。

技术领域

本实用新型涉及管道运输工具技术领域，具体涉及一种具有定位功能的运管车。

背景技术

在钢管生产车间，钢管需要在各钢管加工工位进行运输，纵向运输时应用V型辊道运输，横向运输应用运管车托起钢管运输，钢管生产后放置在台架上，运管车在台架下行进，当操作人员操作运管车到达钢管的正下方并将钢管进行运输。但由于运管车在台架的下面，在台架上面放置的钢管会阻挡操作人员的视线，操作人员不易将运管车精确对准需要运输的钢管，导致工作效率很低。而且现有的运管车如中国专利CN 208616017 U、CN201566628 U、CN 204507938 U均公开了用于运输钢管的小车，但这些小车并为考虑具体使用时钢管在台架上影响操作人员视线的问题，无法达到提高工作效率的目的。

因此，急需一种能够精准定位钢管的运管车来解决上述问题，提高钢管运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有定位功能的运管车，利用激光测距仪和PLC连用，精准控制运管车行进至钢管正下方位置，有效提高钢管的运输效率，具有极高的实际使用价值。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

具有定位功能的运管车，包括运管车和固定在运管车处的定位装置，所述运管车包括车架、行走机构、升降机构和V型托架，车架为横向放置的长方体板，车架顶面固定有升降机构，升降机构顶端固定有V型托架，行走机构包括行走轮组和驱动电机。

所述升降机构为X型升降架，底端固定在车架顶面中心位置、顶端设有正方形固定板，利用升降机构能使运管车在台架下方行进不受阻碍，并在需要运送钢管时升起将钢管托起。

所述行走轮组包括至少两组完全相同的行走轮，行走轮均匀分布在车架两侧，且每组行走轮均设有沿车架行进方向轴线对称的两个行走轮。

所述行走轮与车架之间设有减震器，减震器固定在车架底面处且数量与行走轮数量对应设置，通过设置减震器，能够很好缓冲行走轮在行进过程轴碾压焊渣时的颠簸，避免对钢管产生不必要的破坏，有效节省成本。

所述驱动电机固定在车架底面处，通过万向联轴器与行走轮连接，驱动电机为伺服电机，便于对驱动电机进行有效调控。

所述V型托架包括对称设置的两块长方体型托架板，托架板的底端固定在升降机构顶端的固定板处，且托架板的底端设置方向垂直于运管车的行进方向，便于对钢管进行横移。

所述托架板与固定板之间还设有至少四组支撑杆，支撑杆为螺纹钢，且支撑杆的底端固定在固定板的顶面、顶端固定在托架板朝向固定板的侧面，形成三角形稳定结构，进一步增强V型托架的稳定性。

所述定位装置包括固定在车架顶面处的测距支架和测距支架顶端固定的激光测距仪，同时驱动电机处还设有PLC，PLC与激光测距仪和驱动电机分别连接。

所述测距支架包括外杆和内杆，外杆为底端敞口的圆筒，内杆为圆管，内杆的外径小于外杆的内径、且内杆的底端固定在车架底面前端，外杆能在内杆处沿轴向上下运动。