[实用新型]软包动力电芯称重机构

权利要求书

1.软包动力电芯称重机构，其特征在于：包括称重组件和升降组件，称重组件包括电子秤，对动力电芯进行称重，升降组件相对称重组件上下移动，向下运动将动力电芯放置到电子秤上，然后与动力电芯分离，向上运动，将动力电芯从电子秤上取下，转送到取动力电子的机械手；

升降组件包括升降驱动源和承载台，承载台在升降驱动源的带动下上下移动，承载台沿动力电芯的厚度方向对动力电芯夹持定位，并带动动力电芯上下移动；

还包括电芯定位组件，对动力电芯长度方向的左右两端进行定位。

2.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：还包括气袋归正组件，升降组件在上部时，动力电芯在电芯定位组件进行左右定位后，气袋归正组件夹取电池气袋，以使得气袋相对于动力电芯垂直居中。

3.根据权利要求2所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：气袋归正组件包括设在固定架上，相对设置的两个归位缸，每个归位缸的出力轴上均设置归位板，归位板的相对移动方向为动力电芯的长度方向，两个归位板同时且相对动作夹取电池气袋，归位缸为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：电芯定位组件包括设在固定架上，相对设置的两个定位缸，两个定位缸同时动作，对动力电芯长度方向的两端进行定位，定位缸为气缸或油缸。

5.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：称重组件包括固定板，固定板的上端设有电子秤，电子秤的上端设有载物台，对动力电芯进行定位；固定板的下端通过四角的支撑柱固定在基板上。

6.根据权利要求5所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：载物台的内部固定槽为T形，用于放置动力电芯，固定槽的上端设有导向用V形开口，载物台的定位宽度与承载台的定位宽度一直，承载台的上端也设有导向用V形开口。

7.根据权利要求5所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：升降组件还包括支撑板，承载台垂直设在支撑板的上端，支撑板的下端四角位置设有导杆，导杆穿过固定板后与升降平台固定，导杆与固定板上下滑动，所述升降平台与升降驱动源连接，相对固定板上下移动，升降驱动源固定在基板上。

8.根据权利要求7所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：固定板的上端设有直线轴承，导杆通过直线轴承与固定板上下滑动，升降平台的下端设有缓冲器，对升降平台的下极限位置缓冲。

9.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：升降驱动源为气缸或油缸，升降驱动源为气缸时，上面设有控制器动作的电磁阀，进气口和回气口设有控制压缩空气速度的节流阀，用来调节气缸升降速度。