[实用新型]一种电机定子翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种电机定子翻转机构，涉及翻转设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有用于定子输送的输送辊，还设置有翻转机构，翻转机构包括纵向滑动连接在机架上的转轴座以及转动连接在转轴座上的翻转夹爪组件，机架上设置有用于驱动转轴座升降的升降驱动组件，转轴座上设置有翻转驱动组件，翻转夹爪组件包括转动连接在转轴座上的第一夹爪块、设置在第一夹爪块一侧并与其滑动连接的第二夹爪块、固定连接在第一夹爪块上的第一半爪、固定连接在第二夹爪块上的第二半爪以及用于驱动第二半爪与第一半爪开合的液压缸。本实用新型实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子翻转机构。

背景技术

在机械的装配过程中通常需要对电机定子调运及翻转以对准装配工位，现有技术中大多通过人工搬运以及翻转，然而电机定子大多为柱体且重量较大，不便于抓取，也容易坠落砸伤操作人员，同时采用人工操作，需要投入大量的人力成本，且工作效率低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定子翻转机构，实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子翻转机构，包括机架，所述机架上设置有用于定子输送的输送辊，所述机架上位于输送辊的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括纵向滑动连接在机架上的转轴座以及转动连接在转轴座上的翻转夹爪组件，所述机架上设置有用于驱动转轴座升降的升降驱动组件，所述转轴座上设置有用于翻转夹爪组件翻转的翻转驱动组件，所述翻转夹爪组件包括通过转动轴转动连接在转轴座上的第一夹爪块、设置在第一夹爪块一侧并与其滑动连接的第二夹爪块、固定连接在第一夹爪块上的第一半爪、固定连接在第二夹爪块上的第二半爪以及用于驱动第二半爪与第一半爪开合的液压缸。

通过采用上述技术方案，实现了自动化的定子调运及翻转，减少了人工劳力的投入，节约了生产成本，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一半爪和第二半爪的夹持面对称设置构成夹爪，所述夹爪设置为多边形。

通过采用上述技术方案，夹爪设置为多边形，当需要对柱形的定子进行抓取时，夹爪的多个棱边对定子进行夹持，增强了夹爪对定子的夹紧力。

本实用新型进一步设置为：所述转轴座和升降驱动组件在机架上对称设置为两组，所述翻转夹爪组件转动连接在两组转轴座之间。

通过采用上述技术方案，转轴座和升降驱动组件可以增强夹爪组件运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动组件包括通过转动轴头转动连接在机架上的丝杆以及固定连接在转轴座上的螺纹孔连接头，所述螺纹孔连接头与丝杆螺纹连接，所述机架上固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杆固定连接。

通过采用上述技术方案，丝杆的转动实现转轴座的升降，采用丝杆传动可以使得转轴座具有较高的升降精度以及稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述翻转驱动组件包括固定连接在转轴座上的减速齿轮箱以及与减速齿轮箱固定连接的翻转电机，所述翻转电机的输出轴与减速齿轮箱的输入端传动连接，所述减速齿轮箱的输出端与转动轴传动连接。

通过采用上述技术方案，翻转电机输出动力给减速齿轮箱，减速齿轮齿箱将动力放大输出更大的扭矩给第一夹爪块，从而可以实现对较大重量的定子进行翻转。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹爪块上通过导向杆座固定连接有导向杆，所述第二夹爪块上固定连接有开设有导向槽的导向槽座，所述导向槽座通过导向槽滑动连接在导向杆上远离导向杆座的一端。