[实用新型]一种水下河道地形探测装置

说明书

本实用新型公开了一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，船体的顶端一侧安装有拍摄机构，拍摄机构的顶端安装有第一安装板，第一安装板的底端固定安装有电机箱；本实用新型中，通过设计第一伸缩杆的作用可以来对水下摄像机的位置进行调整，通过设计的正反电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，进而带动水下摄像机进行转动，从而可使得水下摄像机的角度可以得到调整，通过设计的两个防护板能够防止鱼类撞击摄像机，进而对摄像机起到一个保护效果，且在防护板上设计的导流孔能够降低水阻力对于防护板转动的影响；本实用新型中，通过第二伸缩杆的作用可以来对水声换能器的高度进行调节。

技术领域

本实用新型属于河道地形探测技术领域，具体来说，涉及一种水下河道地形探测装置。

背景技术

水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。

现有的公告为CN211477116U的中国专利公布了一种水下河道地形探测装置，包括船体，所述船体包括控制舱与执行舱，所述船体尾部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、以及与驱动电机转轴转动连接的转轮，所述控制舱内设有固定在控制舱内壁上的是控制器，所述控制舱内还设有检测船体行驶距离的第一位移传感器；所述执行舱内设有固定在执行舱底部的防水电机，所述防水电机一侧设有驱动辊轮，所述驱动辊轮转动连接在执行舱内壁上，所述防水电机上设有电机转齿，所述驱动辊轮上设有与的转齿啮合连接的辊轮啮齿，所述驱动辊轮上设有转绳，两个所述转绳上固定有检测装置，所述执行舱内还设有垂直于执行舱底部的声呐探测器。

上述现有技术方案中还存在以下缺点：

1.通过水下摄像机来对水下的具体情况做实物拍摄，然摄像机没有一个保护机构，会受到活动在水中的鱼类的撞击，从而会对摄像机的安全使用造成影响；

2.水下摄像机的高度与角度不能够进行调整；

3.探测器的位置不能够进行调整。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种水下河道地形探测装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下河道地形探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，所述船体的顶端一侧安装有拍摄机构，所述拍摄机构的顶端安装有第一安装板，所述第一安装板的底端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有正反电机，所述正反电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端安装有第二安装板，所述第二安装板的底端一侧固定安装有第一防护板，所述第一防护板上设有第一导流孔，所述第二安装板的底端另一侧固定安装有第二防护板，所述第二防护板上设有第二导流孔，所述船体的顶端另一侧安装有探测机构，所述探测机构的顶端安装有第三安装板，所述第三安装板的底端固定安装有第二伸缩杆。

进一步的，所述第一安装板的底端固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定安装在所述船体的顶端。

进一步的，所述电机箱内部顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有所述正反电机，所述正反电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的顶端相连接，所述连接转轴的底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述第一伸缩杆。

进一步的，所述第二安装板的底端固定安装有水下摄像机，所述水下摄像机设置在所述第一防护板和所述第二防护板之间。