[实用新型]光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机

权利要求书

1.光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：包括有平台底板，平台底板的左侧具有左环线衔接平台、右侧具有右环线衔接平台，平台底板上平行设置有前、后两条第一直线滑块导轨，第一直线滑块导轨上滑设有双工位移动平台，双工位移动平台连接有底座移动组件，第一直线滑块导轨上方设置有部品组装机械手组件，部品组装机械手组件垂直第一直线滑块导轨，平台底板的旁边设置有部品储放料仓组件，左、右环线衔接平台具有平台衔接移动组件，平台衔接移动组件包括滑座，滑座设于丝杆上，滑座水平设置有滑轨，滑轨对应第一直线滑块导轨。

2.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：环线衔接平台包括衔接平台横固定件；衔接平台横固定件上设置有衔接平台竖固定件，伺服马达通过联轴器连接丝杆，丝杆上连接有平台衔接移动组件。

3.根据权利要求2所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品储放料仓组件包括料仓组件固定件，料仓组件固定件的侧面滑设有部品料仓。

4.根据权利要求3所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的料仓组件固定件的中部设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑设有滑座，滑座对应部品拉盘Y轴机械手，滑座的上端设置有X轴滑轨，X轴滑轨上配设有部品拉盘组件，部品拉盘组件对应部品拉盘X轴机械手，X轴滑轨与部品料仓相对。

5.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品组装机械手组件包括部品组装X轴机械，部品组装X轴机械设置于第一直线滑块导轨上方，部品组装X轴机械上活动安装有部品组装双头吸笔组件。

6.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品组装机械手组件包括横梁，横梁设置于第一直线滑块导轨上方，横梁上安装有部品拍照CCD、镜筒拍照CCD，镜筒拍照CCD位于第一直线滑块导轨上方，部品拍照CCD下方配设有部品储放料盘，部品储放料盘对应部品拉盘组件。

7.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的双工位移动平台包括周转组装平台底座，周转组装平台底座沿第一直线滑块导轨移动。

8.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的部品组装机械手组件包括部品组装双头吸笔组件，部品组装双头吸笔组件包括两套部品组装吸笔组件，部品组装双头吸笔组件包括升降马达固定件，升降马达固定件上方安装升降马达，升降马达通过升降马达联轴器连接丝杆，丝杆上设置有第一升降滑块组件，第一升降滑块组件安装有第一组装吸笔，安装座底部安装有第一组装吸笔对位治具、第一吸笔治具，第一吸笔治具连接于第一组装吸笔的下端，第一组装吸笔对位治具、第一吸笔治具相对。

9.根据权利要求6所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的镜筒拍照CCD的下方设置有组装平台顶升定位组件。

10.根据权利要求1所述的光学镜头类双轨双工位环线一站式组装机，其特征在于：所述的滑座竖直设置有滑轨，滑轨上滑设滑块，滑块水平设置有滑轨。