[实用新型]一种自动飞行控制测试用的验证无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体，所述机体主体的外壁设有安装槽，所述安装槽的数量设置有四个，所述安装槽的内壁滑动连接有机翼部件，所述机翼部件的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有机翼，所述机体主体内部的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第二弹簧。本实用新型通过设置拉杆与第二弹簧的作用，在机翼部件出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆，拉杆向上运动脱离接触卡槽的内壁，此时即可将机翼部件从安装槽内壁抽出进行更换，在安装时，通过将机翼部件插入安装槽内壁，拉杆在第二弹簧的作用下，卡进卡槽内壁，对机翼部件进行固定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种自动飞行控制测试用的验证无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的验证无人机在验证飞行时，常会遇到气流导致机翼部件碰撞地面，易导致机翼部件损坏，存在更换费时费力，同时在降落时，降落支撑架体无法对机体主体进行有效减震，易导致机体主体内部零件的损坏，减损机体寿命。

因此，发明一种自动飞行控制测试用的验证无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动飞行控制测试用的验证无人机，以解决技术中，通过设置第一弹簧与第三弹簧的作用，在机体主体降落时，此时固定板带动机体主体向下运动，第一弹簧有效对机体主体进行有效减震，同时滑杆在第二滑槽内壁向下运动，第三弹簧对机体主体进行有效的减震通过的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动飞行控制测试用的验证无人机，包括机体主体，所述机体主体的外壁设有安装槽，所述安装槽的数量设置有四个，所述安装槽的内壁滑动连接有机翼部件，所述机翼部件的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有机翼，所述机体主体内部的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底端固定连接有推板，所述推板两侧位于第二弹簧的内侧连接有拉杆，所述机翼部件的顶端设有卡槽，所述卡槽的内壁与拉杆底端的外壁相匹配，所述安装槽的内壁与机翼部件一端的外壁相匹配。

优选的，所述机体主体的底端固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓与机体主体固定连接。

优选的，所述固定板的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的数量设置为四个。

优选的，所述第一弹簧的底端固定连接有减震板，所述减震板的底端固定连接有拉杆。

优选的，所述拉杆的底端固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶端设有第二滑槽。

优选的，所述第二滑槽的内壁与滑杆的内壁相匹配，所述第二滑槽的内壁底端固定连接有第三弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、在使用本装置时，通过设置拉杆与第二弹簧的作用，在机翼部件出现损坏需要更换时，此时通过拉动拉杆，拉杆向上运动脱离接触卡槽的内壁，此时即可将机翼部件从安装槽内壁抽出，进行更换，在安装时，通过将机翼部件插入安装槽内壁，拉杆在第二弹簧的作用下，卡进卡槽内壁，对机翼部件进行固定；

2、通过设置第一弹簧与第三弹簧的作用，在机体主体降落时，此时固定板带动机体主体向下运动，第一弹簧有效对机体主体进行有效减震，同时滑杆在第二滑槽内壁向下运动，第三弹簧对机体主体进行有效的减震通过。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；