[实用新型]自动装刀装置

说明书

一种自动装刀装置，包括传动机构、装设于所述传动机构上的夹刀移动机构以及邻近所述传动机构与夹刀移动机构设置的刀具载盘机构，所述传动机构用于对所述夹刀移动机构的位置进行调节，所述刀具载盘机构用于放置刀具，所述夹刀移动机构包括主体和依次连接的翻转组件、间距移动组件及夹持组件，所述主体固定于所述传动机构上，所述间距移动组件及翻转组件均活动装设于所述主体上，所述夹持组件包括两个夹刀部，所述夹刀部与所述间距移动组件连接，所述夹刀部用于夹取所述刀具载盘机构上的刀具，所述间距移动组件用于控制所述夹刀部之间的间距，所述翻转组件用于对所述夹刀部的位置进行翻转，上述自动装刀装置能够自动装刀，有效装刀效率。

技术领域

本申请涉及自动化制造领域，尤其涉及一种自动装刀装置。

背景技术

机床加工用的刀具如外圆粗精刀、切槽刀、镗孔刀、麻花钻、铰刀等，在生产完成后都需要装入刀盒中，避免刀具与刀具之间的接触以及在运输过程中造成得刀具损坏，由于包装过程比较简单，通常都是通过人工将刀具放入对应的刀盒中进行包装，但是人工作业的效率较低，这种作业方式费时费力且增加了相应的生产成本，在包装过程中容易发生刀具碰触的情况，并且刀具较为锋利，对工人的安全也有一定影响。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动装刀装置，其能够自动装刀，有效提高装刀效率和安全性。

本申请实施例提供一种自动装刀装置，用于将刀具装入刀盒中，所述自动装刀装置包括:

复数个夹持组件，用于夹持刀具；

间距移动组件，连接于所述复数个夹持组件，用于调节所述复数个夹持组件的间距；

传动机构，连接于所述夹持组件，用于将所述刀具移动到承载盘的位置。

进一步的，所述自动装刀装置还包括：

翻转组件，所述翻转组件连接于所述间距移动组件，用于对所述复数个夹持组件的位置进行翻转。

进一步的，所述间距移动组件包括滚珠丝杆、丝杆固定座及活动板，所述滚珠丝杆的两端贯穿所述活动板，所述丝杆固定座分别设置于所述滚珠丝杆的两端，所述丝杆固定座与所述复数个夹持组件连接且与所述活动板连接,所述间距移动组件通过调节所述丝杆固定座之间距来调节所述夹持组件的间距。

进一步的，所述夹持组件包括：

夹刀部；

固定底座；

连接部，所述连接部的一端固定于所述丝杆固定座上，另一端固定于所述固定底座上；

动力件，设于所述固定底座上，所述动力件与所述夹刀部连接，用于控制所述夹刀部的张开和闭合。

进一步的，所述翻转组件包括转动杆与驱动气缸，所述转动杆的两端分别贯穿所述活动板并与所述驱动气缸连接，以旋转所述复数个夹持组件。

进一步的，所述连接部为若干橡胶固定座。

进一步的，所述翻转组件还包括齿轮和直线齿条，所述齿轮装设于所述转动杆的两端，所述齿轮连接于所述直线齿条，所述直线齿条连接于所述驱动气缸。

进一步的，所述传动机构包括第一导轨组件、第二导轨组件及第三导轨组件，所述第二导轨组件滑动连接于所述第一导轨组件，所述第三导轨组件滑动连接于所述第二导轨组件，所述间距移动组件滑动连接于所述第三导轨组件。

进一步的，所述第二导轨组件包括第二导轨主体、滑动底座及第一滑轨，所述第二导轨主体的一端设置于所述第一导轨组件上，另一端固定于所述滑动底座上，所述滑动底座装设于所述第一滑轨上。