[实用新型]一种无人直升机航磁测量系统

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机航磁测量系统，包括：机载系统和地面系统，机载系统包括依次电性连接的航磁测量装置、主控系统和无线传输设备一，地面系统包括依次电性连接的地面磁日变站、地面测控站和无线传输设备二，无人机飞控系统通过无线传输设备一和无线传输设备二与地面测控站通信连接，地面测控站实现对航磁数据和磁日变数据的实时监控。本实用新型提供的无人直升机航磁测量系统，无需预先设定机场跑道，具有使用成本低、工作效率高、测量精度高、航磁数据解释方便、便于安装的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机航空地球物理探测技术领域，特别是涉及一种无人直升机航磁测量系统。

背景技术

航磁测量可为地质制图和大区域地质构造研究、金属矿和固体矿藏资源的评价、石油天然气成矿远景区的预测、工程地质和环境监测提供信息和解释成果。传统航磁测量系统大都在有人驾驶飞机上进行改装和集成，而最主要的两个平台就是固定翼飞机(如运12飞机)和直升机(如小松鼠)。其中，固定翼飞机可以提供较多的改装方案，但飞行高度保持难度大，需要稳定且条件较好的机场作为基地，从而增加了测量成本，同时受飞行高度、飞行速度和操控性等方面制约，难以满足高精度、大比例尺的调查任务；直升机虽然具有灵活的机动性，能最大限度的控制航速和离地高度，但是受发动机、主桨、尾桨以及高频振动等干扰强烈，并且无论哪种有人机机型，在较复杂地形条件下，超低空作业均存在一定的人员安全问题；基于固定翼无人机平台的航磁测量系统相对较成熟，但同样受到机场跑道保障的制约。目前，无人直升机凭借其超低空低速巡航、机动灵活、无需机场跑道等优势，成为航磁测量系统搭载平台的研究热点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人直升机航磁测量系统，无需预先设定机场跑道，具有使用成本低、工作效率高、测量精度高、航磁数据解释方便、便于安装的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种无人直升机航磁测量系统，包括：机载系统和地面系统，所述机载系统包括设置在无人直升机上的航磁测量装置、主控系统和无线传输设备一，所述航磁测量装置包括AARC51航磁补偿收录仪一、GPS一、电源一、高度计、CS-VL铯光泵磁力仪一和三分量磁通门磁力仪，所述GPS一、电源一、高度计、CS-VL铯光泵磁力仪一和三分量磁通门磁力仪分别与所述AARC51航磁补偿收录仪一电性连接，所述CS-VL铯光泵磁力仪一包括磁探头和前置放大器，所述磁探头、前置放大器和AARC51航磁补偿收录仪一依次电性连接；所述主控系统包括无人机飞控系统、卫星导航系统和大气数据机，所述卫星导航系统和大气数据机分别与所述无人机飞控系统电性连接；所述AARC51航磁补偿收录仪一、无人机飞控系统和无线传输设备一依次电性连接；所述地面系统包括地面测控站、地面磁日变站和无线传输设备二，所述地面测控站包括无人机测控系统、航路规划系统、导航监控系统、数据监控系统和数据预处理系统，所述地面测控站与所述无线传输设备二电性连接，所述地面磁日变站、数据预处理系统和数据监控系统依次连接；所述无人机飞控系统通过所述无线传输设备一和无线传输设备二与所述地面测控站通信连接。

可选的，所述高度计包括雷达高度计和气压高度计。

可选的，所述数据监控系统包括航磁数据解释单元，所述航磁数据解释单元用于对所述航磁测量装置和地面磁日变站收集的数据进行航磁解释。

可选的，所述地面磁日变站包括AARC51航磁补偿收录仪二、GPS二、电源二和CS-VL铯光泵磁力仪二，所述GPS二、电源二和CS-VL铯光泵磁力仪二分别与所述AARC51航磁补偿收录仪二电性连接。

可选的，所述无线传输设备一和无线传输设备二均为射频收发器。

可选的，所述数据预处理系统包括专用计算机和打印机设备，所述专用计算机安装有数据处理软件。