[实用新型]倒盘叠盘机

权利要求书

1.一种倒盘叠盘机，其特征在于，包括中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区、机器人和视觉检测器，其中，所述中转上料区包括第一上料位、顶升阻挡机构、举升机构和传送机构，用于传送携带有物品的中转托盘；所述中转下料区包括第一下料位、第一叠盘机构和传送机构，用于传送无物品的中转托盘，以及传送携带非完好物品的中转托盘；所述出货上料区包括第二上料位、顶升旋转机构、分盘机构和传送机构，用于传送产品托盘；所述出货下料区包括触屏翻面机构、触屏放置位、第二叠盘机构、第二下料位和传送结构，用于传送携带有物品的产品托盘；所述机器人包括取料机器人、托盘机器人和产品机器人；所述中转上料区中的传送机构与所述中转下料区中的传送机构相通；所述中转上料区与所述出货下料区之间通过所述取料机器人相连；所述出货上料区中的传送机构和所述出货下料区中的传送机构相通；所述视觉检测器设置所述机器人上方，用于检测中转上料区所传送物料是否完好。

2.根据权利要求1所述的倒盘叠盘机，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架用于支撑整个倒盘叠盘机。

3.根据权利要求2所述的倒盘叠盘机，其特征在于，所述支撑架下同时设有滚轮和支脚。

4.根据权利要求3所述的倒盘叠盘机，其特征在于，还包括外箱，所述外箱将所述传送机构、中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区、机器人和视觉检测器均包括在内，并设置在支撑架上。

5.根据权利要求3所述的倒盘叠盘机，其特征在于，所述中转上料区前设有第一启动器，所述第一启动器位于所述中转上料区所在外箱区，用于启动中转上料区中的传送机构，并开始传送所述出货上料区上放置的携带有物品的中转托盘。

6.根据权利要求1所述的倒盘叠盘机，其特征在于，所述出货上料区前设有第二启动器，用于启动出货上料区中的传送机构，并开始传送所述出货上料区上放置的产品托盘。

7.根据权利要求6所述的倒盘叠盘机，其特征在于，所述第二传送器上设有指示灯，所述指示灯用于提示所述倒盘叠盘机的工作情况。