[实用新型]一种多功能臂式钻芯取样装置

权利要求书

1.一种多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：包括旋转平台(1)、取芯伸缩臂(2)、钻芯取样机构、液压源(14)和控制装置(15)，所述旋转平台(1)、取芯伸缩臂(2)、钻芯取样机构、液压源(14)均信号连接控制装置(15)，所述取芯伸缩臂(2)一端连接旋转平台(1)，另一端连接钻芯取样机构，且取芯伸缩臂(2)分别与旋转平台(1)、钻芯取样机构动配合，旋转平台(1)带动取芯伸缩臂(2)旋转，所述液压源(14)通过液压管道配合液压泵分别连接旋转平台(1)、取芯伸缩臂(2)和钻芯取样机构；其中，所述钻芯取样机构包括安装基座(6)、升降导轨(8)、升降座(9)、升降驱动(10)和钻芯取样机(11)，所述安装基座(6)的背面与取芯伸缩臂(2)活动铰接设置，在安装基座(6)的正面固定设置升降导轨(8)，所述升降座(9)通过滑块设置于升降导轨(8)上，所述升降驱动(10)设置于安装基座(6)的上部或顶部，其连接升降座(9)，驱动升降座(9)做上下方向的往复运动，所述钻芯取样机(11)设置于升降座(9)上。

2.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的安装基座(6)的背面的中部活动铰接取芯伸缩臂(2)，在安装基座(6)的背面上部和下部分别设置有连接耳板(7)，连接耳板(7)上设置连接孔。

3.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的安装基座(6)的底部设置有与钻芯取样机(11)适配的防尘挡板(18)，所述防尘挡板(18)与钻芯取样机(11)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的取芯伸缩臂(2)包括大臂(3)、调向臂(4)，所述大臂(3)下部设置于旋转平台(1)上，顶部活动铰接调向臂(4)，且在所述大臂(3)的上部设置有调向驱动(5)活动铰接调向臂(4)，所述调向臂(4)活动铰接安装基座(6)，且在调向臂(4)上设置有调向驱动(5)活动铰接安装基座(6)上部或下部的连接耳板(7)。

5.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的旋转平台(1)为180度或360度旋转平台(1)。

6.根据权利要求4所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的大臂(3)为液压伸缩臂(3)。

7.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的升降座(9)上设置有倾角传感器(16)，倾角传感器(16)信号连接控制装置(15)。

8.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的液压源(14)为独立的液压站、或汽车液压箱。

9.根据权利要求4所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的调向驱动(5)为液压缸。

10.根据权利要求1所述的多功能臂式钻芯取样装置，其特征在于：所述的钻芯取样机构包括钻芯驱动(12)、取芯钻头(13)，所述钻芯驱动(12)设置于升降座(9)上，所述取芯钻头(13)可拆卸地设置于钻芯驱动(12)；其中，所述的钻芯驱动(12)为电机或液压马达。