[实用新型]一种鞋楦加工设备

说明书

本实用新型提供了一种鞋楦加工设备，包括：旋转夹持装置，用于夹持工件并驱使所述工件转动；主轴装置，用于安装一铣刀并驱使所述铣刀转动；横向位移装置，用于驱使所述主轴装置横向移动；纵向位移装置，用于驱使所述横向位移装置纵向移动；其中，所述横向位移装置上活动安装有一竖向位移装置，所述主轴装置活动安装在所述竖向位移装置上。本实用新型所提供的铣刀加工效率高，有效避免漏切，可实现不同切削角度的切换；鞋楦加工设备在加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨；且为了实现铣刀切削角度的切换，仅额外增设了竖向位移装置，构成四轴联动机床，解决了生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题。

技术领域

本实用新型涉及鞋楦加工加工领域，具体涉及一种鞋楦加工设备。

背景技术

鞋楦主要有木质鞋楦，塑料鞋楦，金属鞋楦如铝质鞋楦等三类，目前大批量工业化加工制造的鞋楦以塑料鞋楦为主。

现有鞋楦机主要由X轴b，Z轴，V轴，三轴联动沿自身运动方向加工鞋楦，其中X轴b为指向鞋楦中心线，Z轴c在鞋楦长度方向移动，V轴d做旋转运动带动楦头回转。顶针e与V轴d同心，起支撑作用。这种鞋楦机加工出来的鞋楦缺乏光滑度，并且鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕；其次，鞋楦加工完毕后需要耗费更多的工序依靠人工打磨鞋楦头尾部位，增加制作鞋楦的人工成本。

在针对上述问题，市场提出通过增加碗刀A(楦刀)的自由度的方式，提高产品质量，但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

首先，用于切削的刀具仍然采用碗刀，碗刀的驱动方式是通过转轴驱动其饶转轴旋转，即在加工时只能从一个方向对切削位置进行切削，即便是通过增加驱使碗刀摆动的摆动轴，也只能在一定范围内增加可切削方向，对产品质量的提高有限；

其次，五轴联动甚至是六轴联动的驱动方式，对于设备精度的要求、编程设计难度要求将大幅提升，而鞋楦不同批次的尺寸、形状各不相同，这无疑间接提高了生产加工成本；

再者，鞋楦加工完毕后仍然需要打磨鞋楦头尾部位，以及鞋楦加工过程中的精加工，均需从鞋楦加工设备中取出，通过人工或借助其他设备作业实现，不能通过单个设备直接获得成品，不利于工时的缩减，且不同设备的多次开关机、额外的工序增加，都额外增加了鞋楦的加工成本。

实用新型内容

鉴于上述生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的鞋楦加工设备。

依据本实用新型的一个方面，提供一种鞋楦加工设备，包括：

旋转夹持装置，用于夹持工件并驱使所述工件转动；

主轴装置，用于安装一铣刀并驱使所述铣刀转动；

横向位移装置，用于驱使所述主轴装置横向移动；

纵向位移装置，用于驱使所述横向位移装置纵向移动；

其中，所述横向位移装置上活动安装有一竖向位移装置，所述主轴装置活动安装在所述竖向位移装置上；

所述铣刀包括：

刀具本体；

半球状切削部，呈半球状，设于所述刀具本体顶端；

若干刀刃，设于所述刀具本体的侧壁面上，绕所述刀具本体的中心轴螺旋设置；

其中，若干所述刀刃的终点延伸到所述半球状切削部的外表面；

所述刀刃接近其终点的一端设有向所述半球状切削部的顶部中心点凹陷的折弯段。