[实用新型]轻量化门架机械臂横梁

说明书

本实用新型公开了一种轻量化门架机械臂横梁，包括后折弯主梁体、端部封板和支撑筋板；后折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ，上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ均向立板部Ⅰ后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构；两件端部封板左右对称固定设置在后折弯主梁体的左右两端；多件支撑筋板沿立板部Ⅰ后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ的后面板上，支撑筋板与后折弯主梁体固定设置，支撑筋板上设有水平设置的托面结构。本实用新型能够在保证支撑强度的前提下实现降低门架机械臂的整体重量，进而实现降低门架机械臂的整体功耗，特别适用于跨度较大的门架机械臂。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂横梁，具体是一种轻量化门架机械臂横梁，属于工业机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其能够接受指令并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。门架式机械臂(也称龙门式机械臂)是直角坐标系机械臂，通常包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，通过在门架式机械臂的执行终端上加装A坐标旋转驱动总成、B坐标旋转驱动总成、C坐标旋转驱动总成可以实现到达空间内的任何坐标点，广泛应用于码垛机器人、搬运机器人等工业机器人。

门架式机械臂通常包括用于安装坐标驱动总成的横梁，即，横梁底部设置X坐标驱动总成或Y坐标驱动总成，执行终端通过Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成、或者执行终端通过X坐标驱动总成和Z坐标驱动总成安装在横梁上，实现执行终端可以在直角坐标系内任一坐标位置的定位。

针对跨度较大的门架机械臂横梁，由于大跨度的挠度影响，为了保证稳固地支撑执行终端和执行终端准确的坐标定位，横梁通常采用重量较大的方钢结构，但方钢结构会增加机械臂的整体重量，不仅使门架机械臂整体笨重、而且功耗较大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种轻量化门架机械臂横梁，能够在保证支撑强度的前提下实现降低门架机械臂的整体重量，进而实现降低门架机械臂的整体功耗，特别适用于跨度较大的门架机械臂。

为实现上述目的，本轻量化门架机械臂横梁包括后折弯主梁体、端部封板和支撑筋板；

所述的后折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ，上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ均向立板部Ⅰ后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ的前面板上设有沿其左右方向走向设置的坐标总成安装结构；

所述的端部封板设置为两件、且两件端部封板左右对称固定设置在后折弯主梁体的左右两端；

所述的支撑筋板设置为多件、且多件支撑筋板沿立板部Ⅰ后面板的左右长度方向均布设置在立板部Ⅰ的后面板上，支撑筋板与后折弯主梁体固定设置、且支撑筋板垂直于立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ设置，支撑筋板上设有水平设置的托面结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，轻量化门架机械臂横梁还包括前折弯主梁体和端部支撑架；前折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅱ、上折弯部Ⅱ和下折弯部Ⅱ，上折弯部Ⅱ和下折弯部Ⅱ均向立板部Ⅱ前方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅱ的后面板与后折弯主梁体的立板部Ⅰ的前面板贴合固定连接，坐标总成安装结构通过立板部Ⅱ设置在立板部Ⅰ的前面板上；端部支撑架设置为两件、且两件端部支撑架左右对称固定设置在前折弯主梁体的左右两端。

作为本实用新型的进一步改进方案，下折弯部Ⅰ向立板部Ⅰ后方伸出的长度尺寸大于上折弯部Ⅰ向立板部Ⅰ后方伸出的长度尺寸，支撑筋板的上端和下端沿前后方向上的长度尺寸分别与上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ沿前后方向上的伸出长度尺寸配合

作为本实用新型的进一步改进方案，轻量化门架机械臂横梁还包括沿左右方向贯穿并固定连接在多件支撑筋板上的穿线钢管。

作为本实用新型的一种实施方式，穿线钢管贴近立板部Ⅰ设置。