[实用新型]一种井盖物流仓储系统

权利要求书

1.一种井盖物流仓储系统，其特征在于，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，所述打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，所述机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，所述井盖毛坯经过打磨机器人和磨机加工成井盖成品，所述码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，所述机器人码垛模块包括码垛机器人，所述井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，码垛机器人完成对井盖成品的码垛工作，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，所述立体库模块包括堆垛机和货架，所述堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。

2.根据权利要求1所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述打磨输送线和码垛输送线均为滚筒式输送线。

3.根据权利要求2所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述机器人码垛模块还包括托盘，所述托盘设于码垛机器人的两端，用于承载井盖成品。

4.根据权利要求3所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述立体库模块还包括取料台，所述取料台设于立体库模块的两端，用于承载托盘。

5.根据权利要求4所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述货架为桁架式多层结构。

6.根据权利要求5所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述打磨输送线和码垛输送线垂直设置。

7.根据权利要求6所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述打磨机器人和码垛机器人均设有机器人夹爪，用于抓取井盖。

8.根据权利要求7所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述打磨输送线和码垛输送线设有均匀排布的位置传感器，用于检测井盖毛坯和井盖成品的位置。

9.根据权利要求8所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述码垛输送线的末端还设有计数传感器，用于检测井盖成品的数量。

10.根据权利要求9所述的井盖物流仓储系统，其特征在于，所述井盖物流仓储系统还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块连接，配合所述位置传感器和技术传感器，实现井盖物流仓储系统全自动化。