[实用新型]一种可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台

权利要求书

1.一种可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，在承载架的下方设置有用于整体移动高空作业车的两平行设置的行走机构，其特征在于：所述伸缩臂的顶端设置有调节工作斗位置的飞臂，所述飞臂包括用于提升工作斗的飞臂举升装置，用于调整工作斗位置的飞臂调平装置，以及用于连接飞臂举升装置和飞臂调平装置的飞臂摇杆。

2.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述飞臂举升装置包括一与上臂顶端连接的基座，转动安装在基座靠近伸缩臂的顶端位置左右两侧的左右双连杆，转动安装在基座远端的主连杆，以及一端在左右双连杆与主连杆中间转动安装在基座上举升油缸，所述举升油缸的另外一端与主连杆活动连接；所述飞臂摇杆为带有第一顶角、第二顶角、第三顶角的三角形板状，第一顶角与左右双连杆活动连接，第一顶角的对边上设有安装槽，与安装槽相邻的靠近基座的第二顶角上活动连接有主连杆，第三顶角绞动连接有飞臂调平装置，所述飞臂调平装置包括一用于与飞臂摇杆连接的调平臂，一安装在调平臂上用于连接工作斗的安装台，以及一端活动连接在安装台上，另一端活动安装在设有安装槽的边上，位于第二顶角和第三顶角之间的飞臂调平装置油缸，所述举升油缸、调平装置油缸上设置有用于飞臂任意运动阶段进行锁止的液压锁。

3.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述立柱底部设置有用于为上装的油缸提供液压油的液压油箱，所属液压油箱通过油管与油缸连接，所述转塔通过旋转机构连接在立柱的顶端。

4.根据权利要求3所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述下臂上安装有用于下臂举升的下臂举升油缸，所述上装还包括用于下臂在下臂举升油缸的举升力下平稳提升的通过销轴与转塔、轴节固定的连杆，所述下臂、下臂举升油缸、拉杆的一端连接在转塔上，构成用于上装在提升过程中处于水平状态的四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述上臂包括一端通过销轴连接在轴节上，另一端使用销轴连接在上臂上用于举升上臂的上臂举升油缸。

6.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述伸缩臂包括通过伸缩油缸与上臂配合运动的绝缘段和非绝缘段，所述伸缩臂的内侧设置有控制油管自由运动的坦克链。

7.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述飞臂调平装置上还设置有用于起吊作业工具和/或材料的吊装装置。

8.根据权利要求1所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述工作斗包括与所述飞臂调平装置连接，用于调整工作斗水平工作位置的旋转油缸，以及用于调整工作斗相对于飞臂调平装置的升降装置。

9.根据权利要求8所述的可多角度运动的飞臂式双平台折叠伸缩绝缘臂平台，其特征是：所述工作斗为双工作斗结构，所述升降装置上设置有用于控制工作斗升降高度的独立升降传感器，所述旋转油缸上设置有用于控制工作斗旋转角度的回转传感器。