[实用新型]采煤机应力截齿煤岩分界检测装置

权利要求书

1.采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括电机滚筒(6)，其特征在于：所述电机滚筒(6)表面圆形阵列有两排采煤应力截齿(5)，且采煤应力截齿(5)和电机滚筒(6)表面活动连接，所述电机滚筒(6)内部设有两个转盘(13)，且两个转盘(13)分别和两排采煤应力截齿(5)固定连接，所述电机滚筒(6)侧面设有摇臂(1)，所述摇臂(1)和电机滚筒(6)之间设有连接柱(11)，且摇臂(1)和电机滚筒(6)通过连接柱(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述摇臂(1)内部设有伺服电机(12)，且伺服电机(12)固定在摇臂(1)内部，所述伺服电机(12)的输出轴贯穿连接柱(11)并延伸至电机滚筒(6)内部，且伺服电机(12)的输出轴和两个转盘(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述摇臂(1)表面设有支撑盒(4)，且支撑盒(4)固定在摇臂(1)侧面，所述支撑盒(4)内部设有减震垫(9)，且减震垫(9)粘接固定在支撑盒(4)内部底面。

4.根据权利要求3所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述支撑盒(4)内部设有保护外壳(2)，所述保护外壳(2)底部固定有固定地板(8)，所述固定地板(8)和减震垫(9)之间设有固定螺丝(10)，且固定地板(8)和减震垫(9)之间通过固定螺丝(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述保护外壳(2)内部设有红外探测仪(3)，所述红外探测仪(3)的底部设有安装柱(7)，且红外探测仪(3)通过安装柱(7)固定在保护外壳(2)内部。

6.根据权利要求5所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述红外探测仪(3)的转向角度对准采煤应力截齿(5)移动的方向，且偏角角度大于20度。

7.根据权利要求1所述的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，其特征在于：所述摇臂(1)内部设有压力传感器(14)，且压力传感器(14)固定在摇臂(1)内部，且压力传感器(14)和红外探测仪(3)电性连接。