[实用新型]一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置

权利要求书

1.一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于:包括输送线、机架组件、检测滑台组件、下测量装置，其中所述输送线上设置有用于承载被检测主减速器的定位工装；

所述机架组件包括底架，所述底架上设置有立柱，所述底架设置由用于限制所述下测量装置下降位置的缓冲垫块；所述立柱上设置顶板，所述顶板上安装用于驱动所述检测滑台组件上下移动的上提升气缸，所述上提升气缸包括气缸接头和气缸接头盖；所述立柱上设置用于提升所述下测量装置的下提升气缸，所述下提升气缸包括气缸拉动头；所述立柱上设置用于所述检测滑台组件和所述下测量装置上下滑动的直线导轨；

所述检测滑台组件包括上滑台，所述上滑台上连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；所述上滑台上设置用于限制检测滑台组件下落位置的上滑台限位柱；所述上滑台限位柱上设置起到缓冲作用的限位缓冲垫；所述上滑台上设置用于检测拍照的检测相机；

所述下测量装置包括下测量滑台，所述下测量滑台连接用于限制所述下测量装置在所述直线导轨位置的滑块压板；所述下测量滑台上设置起缓冲作用的缓冲垫二；所述下测量滑台设置连接所述下提升气缸的气缸拉板。

2.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述立柱上设置用于限制所述下测量装置上升到一定位置后停止的下滑台限位块，所述下滑台限位块上设置滑台限位柱。

3.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述立柱上设置用于限制所述检测滑台组件下落到一定位置后停止的检测限位块，且所述检测限位块上设置上限位柱。

4.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述上滑台上设置用于主减速器差壳压紧的差壳压紧组件，且所述差壳压紧组件包括：安装在支撑立板上压紧底板一，安装在直线导轨上的压紧底板二，安装在所述压紧底板一上的直线导轨，安装在压紧底板三上的差壳压紧块，安装在直线导轨上的压紧底板三，安装在所述压紧底板二上的压紧底板四，安装在所述差壳压紧块上的夹紧垫块，安装在压紧底板二上的气缸推拉座，安装在所述上滑台上和所述压紧底板连接的支撑立板一，安装在所述压紧底板一上的导轨压块，安装在所述压紧底板二上滑块压板，和压紧气缸连接的压紧气缸接头，安装所述压紧底板二上的压紧气缸，和压紧底板二连接的角支撑一，安装在所述压紧底板以上变位气缸安装座三，和所述变位气缸安装座连接的变位气缸一，和变位气缸安装座连接的变位气缸二，安装在所述压紧底板一上滑动底座，在所述滑动底座上滑动的变位滑块，和变位气缸一连接的气缸拉动头二，和变位气缸二连接的气缸拉动头三，安装在所述压紧底板一上的变位气缸安装座四，安装在所述压紧底板一上的变位限位座四，安装在所述变位限位座四上的硬限位柱三，安装在所述气缸推拉座上的硬限位柱四及安装在所述滑动底座上的限位滑块压板。

5.根据权利要求4所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述上滑台上设置用于提升定位压紧主减速器的提升压紧机构，且所述提升压紧机构包括：安装在所述上滑台上的夹紧组件底板，安装在所述夹紧组件底板上的支撑柱，安装在所述支撑柱上的支撑柱定位销，和所述支撑柱连接的工装板，安装在所述工装板上的工装板定位销，用于夹紧工件的压紧卡爪，安装在油缸接头上的短销，和压紧卡爪连接的卡爪拉板，安装在所述压紧卡爪上的长销，和薄型感应油缸连接的油缸接头，安装在所述工装板上的支撑架，安装在螺柱上的压板，安装在螺柱上的手轮，安装在所工装板上的螺柱，安装在所述工装板上的薄型感应油缸，安装在所述工装板上的工件工装板及安装在所述工件工装板上的工件定位销。

6.根据权利要求5所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述下测量滑台上设置用于驱动主减速器转动和检测主减速转动力矩的扭矩检测组件，且所述扭矩检测组件包括：用于驱动的伺服电机，安装在滑台底板三上的检测主座，和联轴器连接的动态扭矩传感器，和联轴器连接机械主轴，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述机械主轴连接的驱动检测轴，安装在所述驱动检测轴上的弹簧挡板，安装在所述驱动检测轴上的压缩弹簧，安装在所述驱动检测轴上的套头挡板及安装在所述驱动检测轴上的改制套筒。