[实用新型]一种机器人罩壳

说明书

本实用新型涉及机器人装备技术领域内的一种机器人罩壳，包括顶板、围板以及检修板；所述顶板为弧形面板，所述围板为环形板，所述围板的上边沿与所述面板的弧形边沿相连接并形成一体；所述围板上开有缺口，所述检修板活动连接于所述缺口上。本实用新型提供的机器人罩壳，便于对机器人内部进行检查与检修，提高了机器人的维护效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人装备技术领域，具体地，涉及一种机器人罩壳。

背景技术

随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，现有技术中在公共服务行业越来越多的使用自移动机器人，比如：导购机器人，可以使用在银行、超市等场合为客户提供服务。但是，由于这些场合环境复杂、人流量大，人员、物品等很容易与机器人发生碰撞，在此情况下，如何能够实时地、方便快捷第对机器人进行检查维修是当前面临的一个亟待解决的问题。

经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为CN109421062A，公开了一种自移动机器人，包含安装座(2)，安装座外周套设有罩壳(31)，罩壳通过弹性组件与安装座连接，在外力作用下，罩壳能够相对于安装座产生平动或转动，所述弹性组件包含以安装座为中心对向设置的弹性件，且所述弹性件所在直线不经过安装座的中心。该发明专利技术中仍然存在难以随时检查检修的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人罩壳。

根据本实用新型提供的一种机器人罩壳，包括顶板、围板以及检修板；

所述顶板为弧形面板，所述围板为环形板，所述围板的上边沿与所述面板的弧形边沿相连接并形成一体；

所述围板上开有缺口，所述检修板活动连接于所述缺口上。

一些实施方式中，所述检修板设有转轴，两个转轴位于所述检修板的一端并上下对称，所述缺口的一侧设有与两个所述转轴相适配的轴孔，所述转轴转动连接于所述轴孔内。

一些实施方式中，所述检修板为塑胶材质，所述检修板内侧面设有凹槽，所述凹槽位于两个所述转轴之间。

一些实施方式中，所述凹槽呈U型结构。

一些实施方式中，所述检修板设有卡扣，所述卡扣位于和所述转轴相对的所述检修板的另一端，所述缺口的内侧面设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽适配卡接。

一些实施方式中，所述卡槽上下两侧设有限位柱，所述检修板扣合于所述缺口上时，所述限位柱的端面与所述检修板的内侧相接触并止挡所述检修板。

一些实施方式中，所述围板上还设有开启槽，所述开启槽为沿所述缺口边沿向外延伸一定距离形成的弧形凹槽，所述开启槽用于工具进入后掀开所述检修板。

一些实施方式中，所述顶板中部设有容置槽，所述容置槽为U型槽。

一些实施方式中，所述顶板内表面上设有加强筋，多条所述加强筋交错形成网格状。

一些实施方式中，所述围板的内表面设有肋条，多条所述肋条均匀分布于所述肋条的内表面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的机器人罩壳，便于对机器人内部进行检查与检修，提高了机器人的维护效率。

2、本实用新型提供的机器人罩壳，通过对检修板与围板连接结构的优化设计，提高检修板的安装与开合效率，提高操作的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型未安装检修板下的结构示意图；