[实用新型]一种吸嘴及反射镜自动吸取机构

说明书

本实用新型提供一种吸嘴及反射镜自动吸取机构，涉及吸取装置技术领域。该吸嘴，所述吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。本实用新型提供的吸嘴及反射镜自动吸取机构，吸嘴的吸取端有第一端面与第二端面两个端面，两个端面与反射镜的两个垂直面抵接，由此借助两个面的吸合实现稳定吸取，同时第一端面与第二端面垂直，能够与反射镜的端面和玻璃面贴合，避免吸嘴与反射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。

技术领域

本实用新型涉及吸取装置技术领域，尤其涉及一种吸嘴及反射镜自动吸取机构。

背景技术

现有的反射镜耦合技术多为手动操作。例如手动取用反射镜，手动加电，手动操作调节架耦合至最大功率，手动调节寻找光临界点，手动操作点胶机点胶等，耦合下一路反射镜时，也需要手动调整底座位置。反射镜耦合操作流程较为复杂，要求操作人员具有相对熟练的技术，大规模扩产需要大批熟练操作员。受人为因素影响，无法保证产品的一致性。

以反射镜的吸取为例，通常反射镜的一侧为玻璃面，另一侧为镀膜面。采用抽真空机构吸取反射镜的过程中，现有吸嘴容易吸不牢反射镜。而在反射镜光路耦合及胶水预固化过程中，吸嘴均需持续吸牢反射镜，待反射镜被胶水预固化后方能松开吸嘴。一旦吸嘴与反射镜贴合不紧密，则胶水极易在真空吸力作用下进入吸嘴，一是污染反射镜，二是无法将光路调整到最佳。同时由于吸嘴吸胶，会加剧吸嘴吸不牢固反射镜，下一次耦合时更加容易再次吸进去更大量的胶水，形成恶性循环，最终报废吸嘴以及返工重新耦合，严重降低耦合效果和效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸嘴及反射镜自动吸取机构，用以解决现有技术中吸嘴应用于反射镜耦合中容易吸胶和吸不牢的缺陷。

本实用新型提供一种吸嘴，所述吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。

根据本实用新型提供的一种吸嘴，所述吸嘴的吸取端设有吸合口，所述吸嘴设有抽气通道，所述抽气通道的末端与所述吸合口连通。

根据本实用新型提供的一种吸嘴，所述吸合口为腰型孔。

根据本实用新型提供的一种吸嘴，所述吸合口的边缘与所述第一端面的外缘和所述第二端面的外缘之间的间距不低于0.2mm。

根据本实用新型提供的一种吸嘴，所述吸嘴包括相连接的安装段及吸取段，所述抽气通道的起始端位于所述吸取段的一端，所述吸取段的另一端为所述吸嘴的吸取端，所述抽气通道的末端位于所述吸取段。

根据本实用新型提供的一种吸嘴，所述吸嘴还包括连接段，所述连接段的一端与所述安装段相连，所述连接段的另一端与所述吸取段相连，所述安装段与所述吸取段并行设置。

本实用新型还提供了一种反射镜自动吸取机构，包括取料驱动机构、抽真空组件及如上所述的吸嘴，所述抽真空组件与所述吸嘴相连，所述吸嘴安装于所述取料驱动机构的驱动端。

根据本实用新型提供的一种反射镜自动吸取机构，所述取料驱动机构为六轴调节架。

本实用新型提供的吸嘴及反射镜自动吸取机构，吸嘴的吸取端有第一端面与第二端面两个端面，两个端面与反射镜的两个垂直面抵接，由此借助两个面的吸合实现稳定吸取，同时第一端面与第二端面垂直，能够与反射镜的端面和玻璃面贴合，避免吸嘴与反射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。