[实用新型]一种农业巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 202120633838.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214174917U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;叶涛 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农业 巡检 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业巡检机器人控制系统，其特征在于：包括机器人运动控制模块(1)和数据采集处理模块(2)，所述机器人运动控制模块(1)包括从控制器(3)，所述从控制器(3)上连接有电机驱动模块、超声波传感器以及舵机控制模块，所述数据采集处理模块(2)包括主控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器(4)与从控制器(3)电性连接，所述主控制器(4)上电性连接有传感装置。
3.根据权利要求2所述的一种农业巡检机器人控制系统，其特征在于：所述传感装置由GPS定位模块、乙烯浓度采集模块、温湿度采集模块及图像采集模块组成。
4.根据权利要求3所述的一种农业巡检机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器(4)还通过WIFI模块连接有客户端和云服务器。
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