[实用新型]一种用于高速烟盒包装的模具

权利要求书

1.一种用于高速烟盒包装的模具，其特征在于，包括：

托盘，所述托盘放置有烟盒垛，所述托盘包括支撑板以及设于支撑板底部的支撑脚；

底座，所述托盘放置于底座上，所述底座连接有驱动装置，所述驱动装置可驱动底座带动托盘转动；

校正装置，所述校正装置设于底座的两侧包括第一校正装置和第二校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动并将位于托盘的烟盒垛以托盘中心为基准校正；

垂向移动装置，所述垂向移动装置设于底座的上方，所述垂向移动装置可枢转设置，所述垂向移动装置设有吸附结构以及视觉装置，所述吸附结构用于夹取卡板，所述视觉装置用于对烟盒垛校准。

2.如权利要求1所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述底座设有间隔设置的限位槽，所述限位槽的高度低于支撑脚的高度。

3.如权利要求1所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述驱动装置包括设于底座的枢转轴以及用于驱动枢转轴转动的伺服电机，所述伺服电机和枢转轴之间连接有分割器。

4.如权利要求1所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述第一校正装置和第二校正装置结构相同，包括机架以及滑动安装于机架的定位板，所述机架设有驱动驱动定位板的第一伸缩装置。

5.如权利要求4所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述第一伸缩装置包括设于机架与定位板之间的第一导向孔和第一导杆以及第一伸缩电机，所述第一伸缩电机可驱动定位板水平移动。

6.如权利要求1所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述垂向移动装置包括顶架以及滑动安装于顶架的压板，所述压板设有所述吸附结构和视觉装置。

7.如权利要求6所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述吸附结构包括向内凹设于压板的吸盘以及与吸盘相连接的真空装置，所述吸盘设有多个。

8.如权利要求6所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述视觉装置为红外线定位装置，所述红外线定位装置嵌设于压板上。

9.如权利要求6所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述顶架和压板之间设有第二导向孔和第二导杆以及第二伸缩电机，所述第二伸缩电机可驱动压板垂向移动。

10.如权利要求6所述的用于高速烟盒包装的模具，其特征在于：所述顶架的上方设有固定架，所述固定架设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与固定架相连接。