[实用新型]一种摇臂自动加工生产线用抓手

说明书

本实用新型公开了一种摇臂自动加工生产线用抓手，包括主体、定位结构、压紧结构以及托板，定位结构包括定位驱动件以及定位销，定位驱动件固定于主体，定位销安装于定位驱动件的输出轴，压紧结构包括压紧驱动件以及压头，压紧驱动件固定于主体，压头安装于压紧驱动件的输出轴，托板固定安装于主体，托板与主体之间形成夹持空间，定位销以及压头能够在夹持空间内移动，本实用新型摇臂自动加工生产线用抓手的托板与主体之间形成夹持空间，工件位于夹持空间中，托板承载工件，定位销伸入工件中使工件定位，压头压紧工件，自动完成工件的装夹，并且上述结构适合不同类型的摇臂，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及抓手，尤其是涉及一种摇臂自动加工生产线用抓手。

背景技术

摇臂是推土机和挖机上的重要零件，摇臂的上下端通过一个转轴和连杆与斗杆形成连接。摇臂现有的机械加工都是人工使用通用吊具吊装搬运工件，存在以下缺点：

1)摇臂属于异形件，重量重，尺寸大，人工吊运，装夹工件费时费力；

2)摇臂品种较多，人工吊装搬运更换工具繁琐，容易出错。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够适用不同种类的摇臂并且自动搬运摇臂，无需人工装夹工件的摇臂自动加工生产线用抓手。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种摇臂自动加工生产线用抓手，包括主体、定位结构、压紧结构以及托板，所述定位结构包括定位驱动件以及定位销，所述定位驱动件固定于所述主体，所述定位销安装于所述定位驱动件的输出轴，所述压紧结构包括压紧驱动件以及压头，所述压紧驱动件固定于所述主体，所述压头安装于所述压紧驱动件的输出轴，所述托板固定安装于所述主体，所述托板与所述主体之间形成夹持空间，所述定位销以及所述压头能够在所述夹持空间内移动。

进一步地，所述定位销以及所述压头的移动方向相同并垂直于所述托板。

进一步地，所述定位销为台阶状圆销。

进一步地，所述定位销的直径从靠近所述托板的方向至远离所述托板的依次增大。

进一步地，所述托板的数量为两个，两所述托板之间形成间隙。

进一步地，所述摇臂自动加工生产线用抓手还包括连接板以及抵触板，所述连接板与所述主体固定连接，所述抵触板与所述连接板固定连接，所述托板从所述抵触板延伸而出。

进一步地，所述连接板与所述托板平行，所述抵触板与所述托板垂直。

进一步地，所述摇臂自动加工生产线用抓手还包括两加强筋，所述抵触板与所述连接板以及所述托板的连接处分别设置所述加强筋增加结构强度。

进一步地，所述压紧结构的数量为两个，两所述压紧结构相对所述定位结构对称设置。

进一步地，所述定位驱动件以及所述压紧驱动件为电机或气缸中的一种。

相比现有技术，本实用新型摇臂自动加工生产线用抓手的托板与主体之间形成夹持空间，工件位于夹持空间中，托板承载工件，定位销伸入工件中使工件定位，压头压紧工件，自动完成工件的装夹，并且上述结构适合不同类型的摇臂，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型摇臂自动加工生产线用抓手的一立体图；

图2为图1的摇臂自动加工生产线用抓手的另一立体图；

图3为图1的摇臂自动加工生产线用抓手的使用状态示意图；

图4为图3的摇臂自动加工生产线用抓手抓取的摇臂的立体图。