[实用新型]一种滚轮装夹装置

说明书

本实用新型公开一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；第二滚轮组架包括多个第二滚轮，第二滚轮组架的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第二滚轮组架的另一端铰接；压紧机构与第一滚轮组架或第二滚轮组架连接，并驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件；驱动机构驱使板件移动。本实用新型能将板件夹紧，并将板件进行滚动输送，从而防止板件表面划伤。

技术领域

本实用新型涉及板件加工技术领域，特别涉及一种滚轮装夹装置。

背景技术

板件在加工时，如铜排在折弯时，铜排运送装置通常先将铜排运送至折弯机上，然后折弯机再将铜排进行折弯。

传统的铜排运送装置的输送方式为铜排表面与运送装置滑动接触式输送，其缺陷在于：铜排在滑动接触式输送时，铜排的表面会与运送装置产生摩擦，易导致铜排的表面划伤，从而影响铜排的使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种滚轮装夹装置，其能将板件夹紧，并将板件进行滚动输送，从而防止板件表面划伤。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；

第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；

第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；

第二滚轮组架与第一滚轮组架之间形成用于夹持板件的夹持空间，第二滚轮组架包括多个第二滚轮，第二滚轮组架的另一端与第二连杆的一端铰接；

第二连杆的另一端与第二滚轮组架的另一端铰接；

压紧机构与第一滚轮组架或第二滚轮组架连接，并驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件；

驱动机构驱使板件移动。

根据本实用新型实施例的一种滚轮装夹装置，在板件翻转运送装置将板件输送至滚轮装夹装置后，压紧机构驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件，然后驱动机构驱使板件移动，以将板件输送。由于第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第二滚轮组架包括多个第二滚轮，使得板件位于多个第一滚轮及多个第二滚轮之间，从而将板件进行滚动输送，防止板件表面划伤。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种滚轮装夹装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，压紧机构为气缸，气缸与第二滚轮组架连接，并驱使第二滚轮组架靠近或远离第一滚轮组架。

进一步，驱动机构包括第一驱动电机及驱动轮，第一驱动电机设置在第二滚轮组架上，驱动轮与第一驱动电机连接并由第一驱动电机驱使转动，驱动轮与第二滚轮并排设置。

进一步，还包括夹钳推动机构，夹钳推动机构将位于第二滚轮组架与第一滚轮组架之间的板件推送。

进一步，夹钳推动机构包括轨道支架、安装座、夹钳组件及驱动组件，安装座可移动设置在轨道支架上，夹钳组件设置在安装座上，夹钳组件用于夹紧板件的端部，驱动组件设置在安装座上，并驱使安装座连同夹钳组件在轨道支架上移动。

进一步，轨道支架上设置齿条；驱动组件包括第二驱动电机及主动轮，第二驱动电机与主动轮连接并驱使主动轮转动，主动轮与齿条啮合。

进一步，轨道支架设置滑轨，安装座上设置滑块，滑块能够在滑轨上移动。