[实用新型]FPC自动检测线

权利要求书

1.一种FPC自动检测线，其特征在于，包括依次对接的FPC上料装置、FPC双面检测装置和FPC下料装置，所述FPC上料装置包括用于放置交替堆叠的FPC和分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的FPC进料机构以及用于取放FPC的第一机械手，所述FPC双面检测装置包括FPC反面检测机构、FPC正面检测机构和用于取放FPC的第二机械手，所述FPC下料装置包括分隔纸进料机构、物料出料机构以及用于将检测合格的FPC和所述分隔纸进料机构上的分隔纸交替堆叠于所述物料出料机构上的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构一侧的分隔纸放置机构和用于取放分隔纸的第四机械手。

3.根据权利要求1或2所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC上料装置还包括位于所述叠料机构与FPC进料机构之间的第一称重机构。

4.根据权利要求1或2所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC进料机构包括第一传送组件，所述FPC自动检测线还包括设于所述第一传送组件一侧的信息识别装置，所述信息识别装置包括驱动机构、与所述驱动机构的输出执行端连接的安装架和设于所述安装架上的视觉检测组件以及读码器。

5.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC反面检测机构包括透明板和设于所述透明板下方的第一CCD拍照模组，所述FPC正面检测机构包括第二传送组件和设于所述第二传送组件上方的第二CCD拍照模组。

6.根据权利要求5所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC反面检测机构还包括用于对所述透明板上的FPC进行压持的第一预压组件，所述FPC正面检测机构还包括用于对所述第二传送组件上的FPC进行压持的第二预压组件。

7.根据权利要求5所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述FPC双面检测装置还包括设于所述第二传送组件一侧、用于放置检测不合格的FPC的FPC放置机构和用于取放检测不合格的FPC的第五机械手。

8.根据权利要求6所述的FPC自动检测线，其特征在于，还包括设于所述第二传送组件末端、用于对检测合格的FPC进行除尘的除尘装置和与所述除尘装置对接的第三传送组件。

9.根据权利要求1所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述物料出料机构包括用于放置交替堆叠的FPC与分隔纸的第一输送平台、用于驱动所述第一输送平台升降的第一驱动组件和与所述第一输送平台对接的第一输送线。

10.根据权利要求9所述的FPC自动检测线，其特征在于，所述物料出料机构还包括设于所述第一输送平台与所述第一输送线之间的第二输送平台、设于所述第二输送平台一侧的第二输送线、用于驱动所述第二输送平台转动的第二驱动组件和用于驱动所述第二输送平台升降的第三驱动组件，所述第二输送平台与所述第一输送线之间设有第二称重机构，所述第一输送线用于输送称重合格的交替堆叠的FPC和分隔纸，所述第二输送线用于输送称重不合格的交替堆叠的FPC和分隔纸。