[实用新型]基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构有效
申请号: | 202120636566.9 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214985950U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 蒋衡捷;杨万富;杨奕;白庆虹 | 申请(专利权)人: | 上海衡拓船舶设备有限公司 |
主分类号: | B63B39/06 | 分类号: | B63B39/06 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 王晶;徐俊 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 齿轮 传动 无人 艇减摇鳍 执行机构 | ||
1.一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,包括伺服电机、减速器、锥齿轮组、传动轴、安装座、支承座,其特征在于:所述伺服电机通过减速器连接锥齿轮组,锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接,两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接,两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。
2.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述传动轴与无人艇减摇鳍之间通过万向节连接。
3.根据权利要求2所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述万向节与穿过安装座的轴连接,轴末端连接无人艇减摇鳍。
4.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:两个所述从动锥齿轮呈一角度布置。
5.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述锥齿轮组安装于支承座上;所述支承座通过螺栓固定在无人艇底板。
6.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述伺服电机与减速器通过螺栓连接,并由键传递扭矩。
7.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述支承座上端面上装有电位器,所西安市电位器接收伺服电机带动减速器转动的位置信号,并将该位置信号输入电控系统,由电控系统输出控制信号给伺服电机,控制伺服电机带动减速器运动。
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