[实用新型]基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构有效
| 申请号： | 202120636566.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214985950U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋衡捷;杨万富;杨奕;白庆虹 | 申请（专利权）人： | 上海衡拓船舶设备有限公司 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶;徐俊 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 齿轮 传动 无人 艇减摇鳍 执行机构 | ||
1.一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，包括伺服电机、减速器、锥齿轮组、传动轴、安装座、支承座，其特征在于：所述伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。
2.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：所述传动轴与无人艇减摇鳍之间通过万向节连接。
3.根据权利要求2所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：所述万向节与穿过安装座的轴连接，轴末端连接无人艇减摇鳍。
4.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：两个所述从动锥齿轮呈一角度布置。
5.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：所述锥齿轮组安装于支承座上；所述支承座通过螺栓固定在无人艇底板。
6.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：所述伺服电机与减速器通过螺栓连接，并由键传递扭矩。
7.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，其特征在于：所述支承座上端面上装有电位器，所西安市电位器接收伺服电机带动减速器转动的位置信号，并将该位置信号输入电控系统，由电控系统输出控制信号给伺服电机，控制伺服电机带动减速器运动。
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