[实用新型]一种仿生鸟的尾翼支架

说明书

本实用新型公开了一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，所述活动座安装在连接杆的一端外侧；安装座，安置于所述活动座的一端；连接块，安装在所述连接杆的一侧，所述电力推杆安装在连接块的内侧左右两端；第一垫片，设置在所述连接块的外侧；第二垫片，安装在所述支撑座的内壁，该仿生鸟的尾翼支架在飞行过程中当活动座与连接杆进行角度调节时可对仿生鸟的飞行方向进行控制，连接杆通过连接块可与支撑座进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，通过电力推杆可将第一垫片外侧的凸块卡入第二垫片内侧的凹槽中，增加支撑强度，可避免支架出现向下滑落的现象，可提升仿生鸟在飞行过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仿生鸟尾翼技术领域，具体为一种仿生鸟的尾翼支架。

背景技术

仿生扑翼飞行器是微型飞行器的最前沿研究领域，尽管这一技术在微型飞行器领域的应用起步稍晚，但发展势头迅猛，该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体，飞行方式灵活，仿真度高，隐蔽性好，续航时间长，在教育和民用等领域有着广阔的应用前景。

市场上的仿生鸟的尾翼支架在扑翼飞行器样机研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化，在飞行过程中尾翼支架不能较好的对仿生鸟进行飞行方向进行调节控制。

在仿生鸟飞行过程中尾翼支架不能较好的进行上下角度调节，不便于对仿生鸟进行飞行高度进行操控。当操控人每次与对仿生鸟尾翼支架进行上下角度调节完后后，通过电力推杆可将第一垫片上的凸块与第二垫片上的凹槽进行卡合，可对尾翼支架上下角度调节结构进行固定，不能较好的防止尾翼支架因支撑力不足向下滑落，影响仿生鸟的飞行高度的问题。

为此，我们提出一种仿生鸟的尾翼支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生鸟的尾翼支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，活动座安装在所述连接杆的一端外侧。

安装座，安置于所述活动座的一端。

连接块，安装在所述连接杆的一侧，电力推杆安装在所述连接块的内侧。

第一垫片，设置在所述连接块的外侧。

第二垫片，安装在所述支撑座的内壁。

优选的，所述支撑座还包括：

接头，其固定设置在所述支撑座的一端，所述接头的水平中心线与支撑座的水平中心线之间相重合。

优选的，所述安装座还包括：

支架，其固定设置于所述安装座的一侧，所述支架关于安装座的中心位置呈对称分布。

优选的，所述第一垫片还包括：

凸块，其固定设置在所述第一垫片的外侧，所述凸块关于第一垫片的中心位置呈圆周分布，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构。

优选的，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构，所述电力推杆关于第一垫片的中心位置呈等距离分布。

优选的，所述第二垫片还包括：

凹槽，其开设在所述第二垫片的内侧，所述凹槽关于第二垫片的中心位置呈圆周分布。

本实用新型提供了一种仿生鸟的尾翼支架，具备以下有益效果：该仿生鸟的尾翼支架，在仿生鸟飞行过程中可对仿生鸟的飞行方向进行控制，可对仿生鸟的飞行高度进行控制，同时当每次高度调节完成后可对尾翼支架进行固定，避免因支撑力不足，尾翼支架出现向下滑落的现象，可提升仿生鸟在飞行过程中的稳定性。