[实用新型]一种用于隧道长度测量的无人机

说明书

一种用于隧道长度测量的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、与所述无人机本体固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达，所述支撑机构包括与无人机本体固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达安装在连接部内；控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，无人机落地时支撑部与地面接触，通过支撑部与连接部相对滑动并且弹性缓冲，以及减震部的共同作用下，能够最大限度的减小无人机落地时产生的冲击力，从而保护激光雷达不受到碰撞而造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于隧道长度测量的无人机。

背景技术

隧道建成后需要对隧道长度进行准确测量，而以往的测量都是通过车辆或机器人牵拉绳索进行测量，费时费力，而现在改用无人机搭载激光雷达进行测量，但是激光雷达属于精密仪器，当无人机着陆时的速度过大或者着陆不稳时，激光雷达会与地面碰撞而导致激光雷达发生损坏。

实用新型内容

本实用新型根据现有无人机上的激光雷达易碰撞损坏的问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于隧道长度测量的无人机，包括无人机本体、与所述无人机本体固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达，所述支撑机构包括与无人机本体固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达安装在连接部内。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：使用时，控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，无人机落地时支撑部与地面接触，通过支撑部与连接部相对滑动且弹性缓冲，以及在减震部的共同作用下，能够最大限度的减小无人机落地时产生的冲击力，从而保护激光雷达不受到碰撞而造成损坏。

优选地，所述支撑部包括位于连接部下方的支撑板以及安装在支撑板上部的连接块，所述连接块靠近连接部的一端沿竖直方向开设有滑动槽，所述连接部与所述滑动槽滑动卡接且与滑动槽的槽底弹性相连，所述减震部与支撑板上部弹性相连且与连接部固定相连。

优选地，所述连接部包括与无人机本体固定相连的连接板以及固定安装在所述连接板下部的保护罩，所述激光雷达固定安装在连接板下部且位于保护罩内，所述保护罩与滑动槽滑动卡接，保护罩底部与滑动槽槽底之间通过第一弹簧弹性相连，所述连接板下部与减震部固定相连。

优选地，所述减震部包括两减震件，两所述减震件对称分布在所述连接块的两侧，每一减震件均铰接在所述支撑板上部且与支撑板上部弹性相连，每一减震件均与连接板下部固定相连。

优选地，每一所述减震件均包括一端通过转动块铰接在所述支撑板上部的转动板以及一端与连接板下部固定相连的支撑柱，所述转动板的另一端下部通过第二弹簧与支撑板弹性相连，转动板上部沿其布置方向开设有滚动槽，所述支撑柱的另一端上转动连接有滚轴，所述滚轴与滚动槽滚动相连。

优选地，所述滑动槽为阶梯槽，所述阶梯槽的槽口宽度小于其槽底宽度，所述保护罩与阶梯槽的大槽宽段滑动卡接。

优选地，所述保护罩底部固定安装有挡板，所述挡板宽度大于阶梯槽的槽口宽度，并且挡板滑动设置在阶梯槽的大槽宽段内，所述第一弹簧连接在挡板与阶梯槽的槽底之间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中标号依次为：1、无人机本体；2、连接板；21、支撑柱；22、滚轴；3、保护罩；31、挡板；4、连接块；41、滑动槽；42、第一弹簧；43、转动块；44、转动板；441、滚动槽；442、第二弹簧；5、支撑板；6、激光雷达。