[实用新型]一种微型钻头上下料装置有效
申请号: | 202120639627.7 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN215207255U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 王俊锋;莫树辉;李政 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B35/16 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 钻头 上下 装置 | ||
1.一种微型钻头上下料装置,包括工作台,其特征在于:还包括均设置于工作台的载料组件和夹持组件,载料组件包括均滑动设置于工作台的多个料盘,夹持组件包括设置于工作台的空间驱动模组以及转动设置于空间驱动模组的夹头组,夹头组包括第一夹头以及与第一夹头交叉设置的第二夹头,料盘上定位承放有多个料棒,第一夹头和第二夹头均用于夹取料棒,第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作实现料棒的上下料。
2.根据权利要求1所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述载料组件还包括安装于工作台的载料驱动件底盘、设置于载料驱动件底盘的载料驱动件、与载料驱动件驱动连接的承载盖、设置于承载盖的抽检载料件以及分别设置于承载盖两端的两个弹性防护罩,抽检载料件和多个料盘均承载设置于承载盖,弹性防护罩的一端固定于载料驱动件底盘,弹性防护罩的另一端固定于承载盖。
3.根据权利要求1所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述料盘包括多个孔板,相邻两个孔板之间留有层隔空间,每个孔板上均布有多个料孔,不同孔板上的多个料孔一一对应设置,料棒依次穿过不同孔板上的多个料孔。
4.根据权利要求3所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述料盘还包括多个固定件,固定件包括中心轴体以及间隔设置于中心轴体的多个支撑环体,支撑环体与中心轴体的中心轴线共线设置,孔板限位于两个相邻支撑环体之间。
5.根据权利要求1所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述空间驱动模组包括安装于工作台的X轴直线驱动模组、滑动安装于X轴直线驱动模组的Y轴直线驱动模组以及滑动安装于Y轴直线驱动模组的Z轴直线驱动模组,Z轴直线驱动模组的输出端设有旋转驱动件,第一夹头和第二夹头均设置于旋转驱动件的输出端,旋转驱动件用于驱使第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作。
6.根据权利要求5所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述Z轴直线驱动模组设有集线部件,集线部件包括安装支撑臂以及与安装支撑臂一体设置的弯折部,安装支撑臂固定安装于Z轴直线驱动模组,弯折部设有集线孔。
7.根据权利要求1所述的一种微型钻头上下料装置,其特征在于:所述工作台安装有支撑架,支撑架包括均固定于工作台的两个支撑脚以及承载于两个支撑脚的承载横板,空间驱动模组安装于承载横板。
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