[实用新型]固定机构

说明书

本实用新型公开了一种固定机构，包括:导向部，导向部沿第一方向开设有导向槽；导向轴，导向轴沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，导向轴穿设于导向槽；运动部，运动部与导向轴固定连接，运动部能沿第一方向移动，从而带动导向轴在导向槽内沿第一方向移动；固定部，固定部能固定产品，固定部的一端与导向部远离运动部的一端转动连接，固定部的另一端与连杆转动连接，连杆远离固定部的一端与导向轴转动连接角。本实用新型可以通过运动部带动导向轴在导向槽内运动，从而带动连杆，连杆进而带动固定部发生转动，改变固定部与水平方向上的夹角。从而使得固定机构能够根据产品的实际需要调整自身固定部的夹角，从而增加了固定机构的适用性。

技术领域

本实用新型涉及了产品固定领域，具体的是一种固定机构。

背景技术

固定机构用于对产品进行固定。现有的固定机构采用一体成型，只能对于一种角度的产品进行固定。当产品的角度改变时，原有的固定机构便无法对产品进行固定，而是需要新的不同尺寸的固定机构来对产品进行固定，从而导致固定机构的适用性较差。此外，现有的固定机构对于产品的固定是通过其内部设计的弹簧卡扣实现的，需要人工将弹簧卡扣与产品进行对应，整个流程复杂，且效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种固定机构，其用于解决上述固定机构的适用性较差和效率不高的问题。

本申请实施例公开了：一种固定机构，包括:导向部，导向部沿第一方向开设有导向槽；导向轴，导向轴沿第二方向延伸，第二方向垂直于所述第一方向，导向轴穿设于导向槽；运动部，运动部与导向轴固定连接，运动部能沿第一方向移动，从而带动导向轴在导向槽内沿第一方向移动；固定部，固定部能固定产品，固定部的一端与导向部远离运动部的一端转动连接，固定部的另一端与连杆转动连接，连杆远离固定部的一端与导向轴转动连接；运动部在沿第一方向运动的过程中，能使固定部沿导向部远离运动部的一端转动，从而改变固定部与导向部之间的夹角。

进一步地，两个固定部沿着固定部与导向部转动连接的一端和导向轴的连线方向对称设置。

进一步地，运动部为行程可调气缸。

进一步地，运动部为丝杆步进电机。

进一步地，运动部与导向部固定连接。

进一步地，固定部包括用于固定产品的真空吸盘。

进一步地，多个真空吸盘沿第一方向排列。

进一步地，固定部临近导向部的部分开设有用于容纳导向部的容纳槽。

本实用新型的有益效果如下：

1、可以通过运动部带动导向轴在导向槽内运动，从而带动连杆，连杆进而带动固定部发生转动，改变固定部与水平方向上的夹角。从而使得固定机构能够根据产品的实际需要调整自身固定部的夹角，从而增加了固定机构的适用性。

2、由于真空吸盘的设置，使得当固定部与产品相互对应后，无需人工干预，通过调整真空吸盘内部的气压便可以实现固定产品或与产品分离的效果，从而简化了固定产品的流程且提升了固定产品的效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中固定机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中固定机构的主视图；