[实用新型]承载平台及作业机械

说明书

本实用新型提供一种承载平台及作业机械，上述的承载平台，包括：车架、转向桥、驱动桥、前承载模块和后承载模块；前承载模块包括前安装架和前升降组件，前安装架转动安装于转向桥，转向桥可沿背离地面方向运动；前安装架的一端转动安装于车架，前升降组件的一端转动安装于前安装架的另一端，前升降组件的另一端转动安装于车架；后承载模块包括后安装架和后升降组件，后安装架的一端转动安装于车架，后安装架的另一端固定于驱动桥，后升降组件的一端转动安装于后安装架，后升降组件的另一端转动安装于车架。本实用新型的承载平台，能够实现模块化安装，集成度高；结构简单可靠的同时实现车架高度可调；具有一定的越野性能，从而适应复杂路况。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种承载平台及作业机械。

背景技术

当前，越来越多的诸如移动机器人之类的移动设备大量应用于工作、生活中。例如，巡检和运输是移动设备应用较多的两个领域，在日常工作环境中，经常会遇到路面不平、水平加速度变化、路面倾斜等情况，在巡检类的应用场景中会造成图像采集质量差甚至无法采集，在运输类的应用场景中会造成运输物品的倾倒、洒出等。如何在复杂环境正常工作给这些移动设备的大规模使用造成了很大困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种承载平台及作业机械，用以解决现有技术中的承载平台在工作过程中会造成运输物品的倾倒、洒出的问题。

本实用新型提供一种承载平台，包括：车架、转向桥、驱动桥、前承载模块和后承载模块；

所述前承载模块包括前安装架和前升降组件，所述前安装架转动安装于所述转向桥，所述转向桥可沿背离地面方向运动；

所述前安装架的一端转动安装于所述车架，所述前升降组件的一端转动安装于所述前安装架的另一端，所述前升降组件的另一端转动安装于所述车架；

所述后承载模块包括后安装架和后升降组件，所述后安装架的一端转动安装于所述车架，所述后安装架的另一端固定于所述驱动桥，所述后升降组件的一端转动安装于所述后安装架，所述后升降组件的另一端转动安装于所述车架。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前安装架包括前纵臂安装横梁和前纵臂框架；

所述前纵臂框架转动安装于所述转向桥，所述前纵臂安装横梁的一侧转动安装于所述前纵臂框架的一端，所述前纵臂安装横梁的另一侧可拆卸连接于所述车架；所述前升降组件的一端转动安装于所述前纵臂框架的另一端。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前升降组件包括两个第一关节轴承和关于所述前纵臂框架的中心轴线方向对称布置的两个前升降器；每一所述前升降器的一端通过一个所述第一关节轴承设于所述前纵臂框架的另一端。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前升降器为前支撑油缸。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前纵臂框架与所述转向桥通过转向桥安装销铰接，所述转向桥安装销沿所述车架的长度方向延伸布设。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述后安装架包括后纵臂安装横梁和关于所述驱动桥的中垂线对称布置的后纵臂框架；

所述后纵臂框架的一端与所述后纵臂安装横梁的一侧转动连接，所述后纵臂安装横梁的另一侧可拆卸连接于所述车架，所述后纵臂框架的另一端与所述驱动桥固定连接；所述后升降组件的一端转动安装于所述后纵臂框架。

根据本实用新型提供的一种承载平台，所述后升降组件包括两个第二关节轴承和关于所述驱动桥的中垂线对称布置的两个后升降器；每一所述后升降器的一端通过一个所述第二关节轴承设于所述后纵臂框架。