[实用新型]一种盒饭机

说明书

本实用新型公开了一种盒饭机，盒饭机包括柜体、存储货架、运输装置，存储货架以及运输装置设于柜体内，存储货架用于存储货物，运输装置用于运输货物，存储货架包括支撑组件以及托盘，支撑组件包括支撑轴以及用以将支撑轴安装在柜体上的紧固组件，托盘的一端与支撑轴连接，多个托盘沿支撑轴的轴向排列设置，运输装置包括升降机构以及设于升降机构上的平移机构，升降机构设有接近开关，接近开关被配置为能够在运输装置寻址时响应于托盘位置发出电气信号，该盒饭机可在改变存储货架结构后，自动更新系统中的货架结构，减少操作人员的操作负担，便于使用和维护。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种盒饭机。

背景技术

自动售货装置是一种可自动出售货物的装置，现如今出现了一种新兴的自动售货装置，有别于传统自动售货机，该自动售货机具有加热功能。其中，有一种可自动售卖盒饭的机器，该盒饭机包括用于存储盒饭的存储货架、用于保鲜的制冷装置以及用于加工盒饭的加热装置。盒饭机在使用过程中，自动售货机设有运输装置可以将盒饭从存储货架中转移到加热装置中，以对盒饭进行加热，存储货架需要能装载尽可能多的盒饭，存储货架需要尽可能多的格子，这样存储货架的货架结构复杂，当存储货架在使用时根据需要进行调整，货架结构改变时，需要操作人员重新在系统中进行设置，这样操作十分麻烦，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种盒饭机，自动化程度高，后期维护简单。

根据本实用新型第一方面实施例的盒饭机，所述盒饭机包括柜体、存储货架、运输装置，所述存储货架以及所述运输装置设于柜体内，所述存储货架用于存储货物，所述运输装置用于运输货物，所述存储货架包括支撑组件以及托盘，所述支撑组件包括支撑轴以及用以将所述支撑轴安装在所述柜体上的紧固组件，所述托盘的一端与所述支撑轴连接，多个所述托盘沿所述支撑轴的轴向排列设置；

所述运输装置包括升降机构以及设于所述升降机构上的平移机构，所述升降机构设有接近开关，所述接近开关被配置为能够在所述运输装置寻址时响应于托盘位置发出电气信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述托盘包括乘货板以及与所述接近开关相适配的遮挡板，所述遮挡板设于所述乘货板朝向所述运输装置的一端，所述遮挡板自所述乘货板的边缘向下延伸。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述升降机构包括竖向滑轨、竖向驱动组件以及竖向滑座，所述竖向滑轨沿竖向固定于所述柜体，所述竖向滑座与所述竖向滑轨滑动连接，所述竖向驱动组件与所述竖向滑座连接以驱动所述竖向滑座沿所述竖向滑轨滑动；

所述平移机构设于所述竖向滑座，所述平移机构包括横向滑轨、横向驱动组件以及横向滑座，所述横向滑轨沿横向固定于所述竖向滑座，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接，所述横向驱动组件与所述横向滑座连接以驱动所述横向滑座沿所述横向滑轨滑动；

所述接近开关设于所述竖向滑座的朝向所述存储货架的一侧。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述接近开关包括接近传感器以及开关固定板，所述开关固定板被配置为能够将所述接近传感器固定在所述竖向滑座。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述平移机构还包括分配组件以及乘物盘，所述分配组件设于所述横向滑座，所述乘物盘设于所述竖向滑座，所述分配组件被配置为能够将所述托盘上的货物分配到所述乘物盘，所述乘物盘被配置为能够装载被所述分配组件分配的货物。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述支撑轴的外表面的截面形状为正方形，所述支撑轴设有沿支撑轴的轴向延伸的安装槽，所述安装槽内设有安装件，所述托盘的一端与所述安装件连接，所述安装件嵌入所述安装槽。

在第一方面的一种可能的实现方式中，四列所述托盘分别设于所述支撑轴的其中一个侧面，所述支撑轴转动到预设位置时，至少有一列所述托盘的遮挡板朝向所述运输装置。