[实用新型]一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪有效
| 申请号： | 202120642951.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214924502U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 温猛;罗翔 | 申请（专利权）人： | 成都中光睿华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 610051 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉晶炉 装卸 机械 | ||
1.一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：包括直线伸缩组件(1)和至少两组夹持组件(14)，若干组所述夹持组件(14)以直线伸缩组件(1)的轴线为圆心呈环形阵列设置，所述直线伸缩组件(1)的固定端(2)和伸缩端(3)分别连接有第一连接座(4)和第二连接座(5)；所述夹持组件(14)包括第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(9)、连接件(12)和爪件(13)，所述第一连杆(6)的两端分别与第三连杆(8)和第一连接座(4)铰接，所述第二连杆(7)的两端分别与第二连接座(5)和连接件(12)铰接，所述第三连杆(8)的两端分别与第二铰接件和连接件(12)铰接，所述连接件(12)铰接有第五连杆(10)和第六连杆(11)，所述第五连杆(10)和第六连杆(11)的一端均与爪件(13)铰接，所述第四连杆(9)的两端分别与第五连杆(10)和第二连接座(5)铰接，所述第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(9)、第五连杆(10)和第六连杆(11)上的铰接轴均相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述第三连杆(8)和第五连杆(10)通过同一铰接轴与连接件(12)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述第二连杆(7)的长度值和第三连杆(8)的长度值相等，且所述第二连杆(7)的轴线平行与第三连杆(8)的轴线。
4.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述第五连杆(10)的长度值和第六连杆(11)的长度值相等，且所述第五连杆(10)的轴线平行与第六连杆(11)的轴线。
5.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪包括呈L型结构设置的连接端和夹持端，所述第五连杆(10)和第六连杆(11)均与连接端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述夹持组件(14)为三组，且相邻所述夹持组件(14)的夹爪的轴线的夹角为120°。
7.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述夹持组件(14)为四组，且相邻所述夹持组件(14)的夹爪的轴线的夹角为90°。
8.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪，其特征在于：所述直线伸缩组件(1)为液压伸缩杆、气动伸缩杆和电动伸缩杆中的一种。
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